【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电机组监测，特别涉及一种机器人路径规划方法及系统。
技术介绍
1、在机器人
，路径规划是一项关键的任务，路径规划让机器人在复杂的环境中找到一条最优或者最合适的路径以达到特定的目标点。
2、传统的机器人路径规划方法通常假设环境是静态的，但在实际应用中，环境往往包含动态障碍物，这可能导致规划出的路径在执行过程中变得无效，以及在需要同时满足多个目标时，轨迹规划可能会变得非常困难。现有的机器人路径规划技术存在动态规划能力差，影响机器人运动效能的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种机器人路径规划方法及系统，以解决现有技术中动态规划能力差，影响机器人运动效能的技术问题，实现提升动态规划能力，提高机器人运动效率和稳定性的技术效果。
2、第一方面，本专利技术提供了一种机器人路径规划方法，其中，所述方法包括：
3、获取目标环境的地图信息进行环境建模，生成行驶环境空间模型；
4、基于任务需求将目标任务映射至所述行驶环境空间模型，...
【技术保护点】
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标环境的地图信息进行环境建模，生成行驶环境空间模型，方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于任务需求将目标任务映射至所述行驶环境空间模型，提取机器人的N个任务点，方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述N个任务点进行全局路径规划，生成第一全局路径规划方案，方法包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照所述多个局部路径规划方案提取局部路径进行障碍物判定，根据判定结果进行动态避障...
【技术特征摘要】
1.一种机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标环境的地图信息进行环境建模，生成行驶环境空间模型，方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于任务需求将目标任务映射至所述行驶环境空间模型，提取机器人的n个任务点，方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述n个任务点进行全局路径规划，生成第一全局路径规划方案，方法包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：江苏苏亿盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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