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本发明公开了一种机器人路径规划方法及系统，涉及风电机组监测技术领域，所述方法包括：获取目标环境的地图信息，生成行驶环境空间模型。将目标任务映射至环境模型，提取机器人的任务点。进行全局路径规划，生成包含多个局部路径规划方案的第一全局路径规划方...
该专利属于江苏苏亿盟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏苏亿盟智能科技有限公司授权不得商用。

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