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本发明公开了一种机器人路径规划方法及系统,涉及风电机组监测技术领域,所述方法包括:获取目标环境的地图信息,生成行驶环境空间模型。将目标任务映射至环境模型,提取机器人的任务点。进行全局路径规划,生成包含多个局部路径规划方案的第一全局路径规划方...该专利属于江苏苏亿盟智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏苏亿盟智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人路径规划方法及系统,涉及风电机组监测技术领域,所述方法包括:获取目标环境的地图信息,生成行驶环境空间模型。将目标任务映射至环境模型,提取机器人的任务点。进行全局路径规划,生成包含多个局部路径规划方案的第一全局路径规划方...