【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动控制，具体涉及基于数据融合的机器人高精度运动规划方法及系统。
技术介绍
1、机器人需要能够在复杂的环境中进行精确和高效的运动规划，以完成各种任务，如导航、避障、路径跟踪等，而现有技术对于机器人的运动规划还存在一些问题。一方面，传统的路径规划方法可能只考虑简单的几何结构或者基本的障碍物避开策略，无法准确地反映复杂环境中的障碍物分布、形状变化，导致生成的路径精度不足；另一方面，传统路径规划方法往往只考虑路径的长度，而忽略了运动时间和能耗等因素，导致机器人在实际运动中可能会出现不必要的停顿或能源浪费，运动效率低下。
技术实现思路
1、本申请通过提供了基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，旨在解决传统的路径规划方法往往只考虑路径的长度而忽略了运动时间和能耗等因素，导致路径规划的精度低、效果差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于数据融合的机器人高精度运动规划方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，...
【技术保护点】
1.基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求1所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述步骤三包括：
4.根据权利要求3所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，基于所述寻优目标分析所述始发栅格、所述多个邻接栅格中的第一邻接栅格与所述目的栅格，得到第一路径指数，包括：
5.根据权利要求4所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述预定启发函...
【技术特征摘要】
1.基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述步骤一包括：
3.根据权利要求1所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述步骤三包括：
4.根据权利要求3所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，基于所述寻优目标分析所述始发栅格、所述多个邻接栅格中的第一邻接栅格与所述目的栅格，得到第一路径指数，包括：
5.根据权利要求4所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述预定启发函数的表达公式如下：
6.根据权利要求1所述基于数据融合的机器人高精度运动规划方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：江苏苏亿盟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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