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本发明提供了基于数据融合的机器人高精度运动规划方法及系统，涉及运动控制技术领域，包括：通过激光雷达组进行检测得到目标布局特征；分析得到目标栅格地图；进行路径寻优分析得到预定运动路径；对第一控制点集进行拟合，得到第一样条曲线；对第二控制点集进...
该专利属于江苏苏亿盟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏苏亿盟智能科技有限公司授权不得商用。

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