【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在当前的自动驾驶技术中，在进行自车轨迹规划时，并不考虑道路是否平整，导致车辆在自动驾驶模式中不规避坑洼路面，或者在坑洼路面上行驶时会与在平整路面上行驶时行为完全一致。
2、由于车辆规划轨迹时，不能规避地面坑洼区域或针对坑洼路面进行相应操作，从而导致了车辆自动驾驶时安全性低的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中车辆自动驾驶时安全性低的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种行驶轨迹的规划方法，包括：
3、获取目标车辆从起始点到目的地的规划轨迹，规划轨迹包括规划路径和规划速度；
4、获取规划路径的目标不平整度信息，其中目标不平整度信息包括目标不平整区域范围以及目标不平整区域范围对应的目标不平整程度值；
5、根据目标不平整区域范围和目标不平整程度值...
【技术保护点】
1.一种行驶轨迹的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标不平整度信息还包括第一道路标识信息；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据，得到所述道路中当前位置的当前不平整程度值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车身长度和所述道路是否具有车道线的检测结果，得到所述当前不平整程度值对应的当前不平整区域范围，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标不平整度信息还包括第一道路标识信息；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶数据，得到所述道路中当前位置的当前不平整程度值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车身长度和所述道路是否具有车道线的检测结果，得到所述当前不平整程度值对应的当前不平整区域范围，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标不平整区域范围和所述目标不平整程度值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金星阁，苏星溢，李杨，张操，吴月鹏，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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