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本申请涉及汽车技术领域，提供了一种行驶轨迹的规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆从起始点到目的地的规划轨迹，规划轨迹包括规划路径和规划速度；获取规划路径的目标不平整度信息，其中目标不平整度信息包括目标不平整区域范...
该专利属于重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司授权不得商用。

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