一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法技术

本发明专利技术提供一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法，通过构建多个成像平面进行多平面成像，得到多组主辅图像，计算多组主辅图像在相同成像平面下的相干系数，对成像区域进行均匀划分，基于成像平面高度获取高程门限，构建成像区域的类DEM；计算目标点在主辅图像中的偏移量，设定偏移量阈值，并结合像素点的位置坐标获取高程门限对类DEM进行区域分割，对子块中所有像素点的偏移量进行估计，并进行全局融合得到全局偏移量，基于全局偏移量对辅图像进行重采样，得到主辅图像的配准。本发明专利技术能够实现复杂地形下的高精度图像匹配，确保后续干涉测量的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及合成孔径雷达，尤其涉及一种小型无人机载insar图像分区配准方法。

技术介绍

1、干涉合成孔径雷达(interferometric synthetic aperture radar,insar)作为一种新体制雷达，广泛应用于滑坡监测和地形测绘等遥感领域。随着对监测灵活性等的要求逐步提高，小型化、轻量化的无人机为insar提供了更加灵活高效的观测平台，已逐渐成为研究的热点。

2、insar图像配准是将不同视角/基线获取的两幅图像进行几何校正，使两幅图像对齐，从而获得准确的干涉相位图。小型无人机载insar平台受飞行高度的限制，测量区域内地形高程无法忽略，对于有空间基线的两幅图像获取的视角变化大，同一目标在两次航过雷达图像中存在较大偏移，从而造成图像失配，导致图像间相干性变化。在复杂地形下，图像对间像素点偏移量空变。

3、传统insar图像配准方法基于测度函数滑窗搜索实现像素点偏移量的估计，根据提取到的偏移量，利用像素点的坐标构建多项式拟合模型，通过最小二乘法估计模型参数，建立从主图像到辅图像的映射关系。对于复杂地形下的i本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型无人机载InSAR图像分区配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小型无人机载InSAR图像分区配准方法，其特征在于，所述构建沿高度向等间隔的多个成像平面，基于所述多个成像平面，采用BP算法对无人机载SAR获取的两轨回波数据进行成像处理，得到多组主辅图像，包括：

3.根据权利要求2所述的小型无人机载InSAR图像分区配准方法，其特征在于，所述对所述多组主辅图像，计算相同成像平面下主辅图像间的相干系数，生成相干系数图，包括：

4.根据权利要求2所述的小型无人机载InSAR图像分区配准方法，其特征在于，所述将成像区域均匀划...

【技术特征摘要】

1.一种小型无人机载insar图像分区配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的小型无人机载insar图像分区配准方法，其特征在于，所述构建沿高度向等间隔的多个成像平面，基于所述多个成像平面，采用bp算法对无人机载sar获取的两轨回波数据进行成像处理，得到多组主辅图像，包括：

3.根据权利要求2所述的小型无人机载insar图像分区配准方法，其特征在于，所述对所述多组主辅图像，计算相同成像平面下主辅图像间的相干系数，生成相干系数图，包括：

4.根据权利要求2所述的小型无人机载insar图像分区配准方法，其特征在于，所述将成像区域均匀划分为等大的子块，获取每个成像平面对应的主辅图像之间子块的最大平均相干系数，将所述最大平均相干系数对应的成像平面高度作为子块区域类dem的平均高度，将各子块的平均高度按照子块对应位置组合并插值，得到整个成像区域的类dem，包括：

5.根据权利要求4所述的小型无人机载insar图像分区配准方法，其特征在于，所述计算目标点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，张智强，田卫明，董锡超，邓云开，谢鑫，张月，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，
类型：发明
国别省市：