一种自动对焦方法、跟随投影方法及投影设备技术

本申请公开了一种自动对焦方法、跟随投影方法及投影设备，该方法在每次调整投影距离之后，需要重新自动对焦时，都先控制调焦透镜沿反向移动回到超过第二起始位置的地方，然后才控制调焦透镜调整为正向移动并且是从调焦透镜沿正向移动到达第二起始位置时，开始控制电机转动与当前投影距离匹配的第二数量步，其中第二数量步数是基于预存的投影距离与电机转动步数之间的映射关系确定的。本申请的方法，在对焦过程中，仅控制调焦透镜持续在单个方向上移动，避免引入行程空回问题，从而无需在方案中使用滞回步数，具有更高的生产制造效率、更低的占用存储资源和内存资源占用率、更高的自动对焦精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于投影仪调焦控制，特别涉及一种自动对焦方法、跟随投影方法及投影设备。

技术介绍

1、使用投影仪过程中，为了在幕布上获得清晰的投影图像，市面上的投影仪集成了自动对焦功能，现有技术中，该功能原理为：基于tof（time of flight）传感器的红外光测距技术测量投影距离，对于不同的投影距离利用摄像机拍摄对应的投影图像，并通过图像识别算法判断图像清晰度，当识别出图像未满足清晰度要求时，采用爬山算法自动控制电机调整投影仪透镜组件的焦距，直到得到清晰的投影图像，以完成自动对焦功能。

2、在实现投影仪自动对焦功能的过程中，为了降低爬山算法导致电机需要进行来回移动和调整所消耗的时间，文献1（公开号为cn110769230a）披露了一种对焦方法，该方案的构思为：预先在投影仪中存储有“投影图像清晰时投影距离d与马达步数k之间的映射关系k＝f(d)”，后续直接测量当前投影距离d2并将该投影距离d2代入到映射关系k＝f(d)中，就可以求得对应的马达步数k2，然后计算上一时刻投影距离d1对应的步数k1，接着计算当前投影距离与上一时刻投影距离存在的步数差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动对焦方法，应用于包括电机的投影设备，所述电机转动时驱动投影设备的调焦透镜移动，所述投影设备中预存有所述投影设备的不同投影距离和所述电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需步数的映射关系；其中，所述电机沿第一方向转动时，驱动所述调焦透镜沿正向移动；其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述映射关系包括通过测定得到的所述投影设备的不同的投影距离和所述电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需的步数K的映射关系K＝F()，当电机沿第一方向转动时，能够驱动所述调焦透镜沿正向移动依次经过第一起始位置、第二起始位置，当电机沿第二方向转动时...

【技术特征摘要】

1.一种自动对焦方法，应用于包括电机的投影设备，所述电机转动时驱动投影设备的调焦透镜移动，所述投影设备中预存有所述投影设备的不同投影距离和所述电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需步数的映射关系；其中，所述电机沿第一方向转动时，驱动所述调焦透镜沿正向移动；其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述映射关系包括通过测定得到的所述投影设备的不同的投影距离和所述电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需的步数k的映射关系k＝f()，当电机沿第一方向转动时，能够驱动所述调焦透镜沿正向移动依次经过第一起始位置、第二起始位置，当电机沿第二方向转动时，能够驱动所述调焦透镜沿反向移动依次经过第二起始位置、第一起始位置；在建立映射关系k＝f()的过程中：将所述预设冗余步数记作n，并在调焦透镜到达第二起始位置时，令映射关系k＝f()中的k=0并开始记录不同投影距离和电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需的步数k的映射关系k＝f()；其中，，集合a中的元素都是测定得到的不同投影距离；

3.根据权利要求2所述的一种自动对焦方法，其特征在于，在建立映射关系k＝f()的过程中，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的一种自动对焦方法，其特征在于，在投影设备中设置光对射传感器，光对射传感器发射的光线与调焦透镜移动的方向垂直，所述方法还包括，通过以下步骤确定第二起始位置：

5.根据权利要求2所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述映射关系还包括所述投影设备未测定过的不同的投影距离d和所述电机沿第一方向转动至投影图像清晰时所需的步数k的映射关系k＝(d)，其表达式如下：

6.根据权利要求5所述的一种自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备还包括液晶板以及投影物镜，所述投影物镜包括调焦透镜以及位于所述调焦透镜光路两端的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红兵，
申请(专利权)人：深圳市奥康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：