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本申请公开了一种自动对焦方法、跟随投影方法及投影设备，该方法在每次调整投影距离之后，需要重新自动对焦时，都先控制调焦透镜沿反向移动回到超过第二起始位置的地方，然后才控制调焦透镜调整为正向移动并且是从调焦透镜沿正向移动到达第二起始位置时，开始...
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