【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路测量，具体涉及一种基于激光雷达的路面检测方法。
技术介绍
1、众所周知，路面质量对社会的发展起着至关重要的作用。广义而言，它影响着交通运输的效率，而交通运输属于影响国家经济命脉的行业之一；狭义而言，路面质量影响着行车安全性与行车舒适性。随着国民经济的快速发展，公路建设的发展速度也是惊人之快，建设规模惊人之大。在这样的发展速度及发展规模下，对路面质量的要求也越来越高。
2、道路的质量参数一般包括路面平整度、倾斜度和道路硬度等。相对而言，路面平整度的测量更为重要，路面平整度已成为当今社会评价路面质量的一个应用广泛的指标。路面平整度指标不能达到规范值的路面会使得汽车油耗增加，同时降低车辆行驶速度，而且也会延长出行时间。目前，路面平整度测量存在误差高、重复性差等问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种基于激光雷达的路面检测方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
3、一种基于激光雷达的路面...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，包括检测车在待测路段内行驶时执行的以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对纵向扫描点云数据进行抽样，得到数据集合D1，基于数据集合D1计算与路面相切的纵向直线。
3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，对纵向扫描点云数据进行抽样的方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，基于数据集合D1求解与路面相切的纵向直线的方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，包括检测车在待测路段内行驶时执行的以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对纵向扫描点云数据进行抽样，得到数据集合d1，基于数据集合d1计算与路面相切的纵向直线。
3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，对纵向扫描点云数据进行抽样的方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，基于数据集合d1求解与路面相切的纵向直线的方法包括：
5.根据权利要求1所述的基于激光雷达的路面检测方法，其特征在于，从每帧横向扫描点云数据中提取一个具有相同位置特征的数据点的方法包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡守春，任杰东，李林佳，张茜，王伟，张璐丹，路丽，窦卫肖，杨学燕，代维君，何海杰，
申请(专利权)人：台州安奇灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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