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本发明提供一种基于激光雷达的路面检测方法。所述方法包括：基于坡度传感器输出的坡度数据计算待测路段的路面坡度；获取第一激光雷达输出的纵向扫描点云数据，求解与路面相切的纵向直线，通过计算纵向扫描点云数据与所述纵向直线的距离的标准差得到路面平整度...
该专利属于台州安奇灵智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州安奇灵智能科技有限公司授权不得商用。

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