一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有水箱，且机器人本体的尾部还分别安装有与水箱连通的进排水口，机器人本体前端上方的中间位置安装有导航激光雷达，机器人本体上还安装有人机交互屏，人机交互屏的一侧安装有开关按钮；本发明专利技术还公开了一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人的控制方法。本发明专利技术将自动洗地机器人接入AGV调度系统，通过AGV调度系统对自动洗地机器人进行集中调度，为自动洗地机器人规划洗地路线并下发洗地任务，实现了自动洗地效果，在保证生产车间洁净度各项指标达到生产要求的同时，为工厂解决了人力问题，从而为企业获得最大的利润。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于洗地机器人，具体涉及一种基于agv调度系统的自动洗地机器人及其控制方法。

技术介绍

1、太阳能电池片需要在无尘车间进行生产，因此对地面及空气洁净度要求很高，为了确保生产车间洁净度各项指标达到生产要求水平，需要定时对整个生产车间定时进行地面清洁。

2、目前，大多是通过人工进行清洁工作，然而由于生产车间面积较大，且需要定时清洁，存在人工清洁工作量比较繁重，且人力需求较大的问题。

3、因此，亟需一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，为工厂解决人力问题，为企业获得最大的利润。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，具有实现自动洗地的特点。

2、本专利技术另一目的在于提供一种基于agv调度系统的自动洗地机器人的控制方法。

3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，包括机器人本体，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体上安装有水箱，且机器人本体的尾部还分别安装有与水箱连通的进排水口，机器人本体前端上方的中间位置安装有导航激光雷达，机器人本体上还安装有人机交互屏，人机交互屏的一侧安装有开关按钮，人机交互屏、开关按钮以及导航激光雷达分别与机器人本体内部的控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人，其特征在于：所述机器人本体后端的上方安装有安全激光雷达，安全激光雷达与机器人本体内部的控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体上安装有水箱，且机器人本体的尾部还分别安装有与水箱连通的进排水口，机器人本体前端上方的中间位置安装有导航激光雷达，机器人本体上还安装有人机交互屏，人机交互屏的一侧安装有开关按钮，人机交互屏、开关按钮以及导航激光雷达分别与机器人本体内部的控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，其特征在于：所述机器人本体后端的上方安装有安全激光雷达，安全激光雷达与机器人本体内部的控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，其特征在于：所述机器人本体上还安装有急停按钮，急停按钮与机器人本体内部的控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于agv调度系统的自动洗地机器人，其特征在于：所述机器人本体的后端安装有吸水拖把。

5.根据权利要求1所述的一种基于agv调度系...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊国勤，王春来，王伟光，程啸天，金晨淦，
申请(专利权)人：四川东磁新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：