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本发明公开了一种基于AGV调度系统的自动洗地机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有水箱，且机器人本体的尾部还分别安装有与水箱连通的进排水口，机器人本体前端上方的中间位置安装有导航激光雷达，机器人本体上还安装有人机交互屏，人机交互屏的一侧...
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