【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充电，尤其涉及一种用于清洁平台的路径规划方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，能够自动驾驶的清洁平台越来越多的被应用于清洁作业，尤其是在公园、学校和工业园区等路况良好的场景中。随着区域中投入使用的清洁平台的数量增加，对应的管理调度难度也在增加。例如，采用较低的清扫频次时，区域所需的清扫频次远小于实际的清扫频次，导致部分易脏污区域时常存在废弃物，不清洁美观；而采用较高的清扫频次时，又易导致清洁过度，浪费电力资源，还容易造成清洁平台拥堵。在使用自动驾驶的清洁平台时，存在调度管理难的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于清洁平台的路径规划方法、设备及存储介质，用于减少清洁平台的管理调度的难度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
3、获取多个作业区域的环境图像，将所述环境图像输入预先训练好的目标识别模型，以识别所述环境图像的目标物体，得到每个所述作业区域中的目标物体密度值；>
4、根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标作业区域、所述出勤库房、所述泊入库房和预设的道路信息确定清扫路径，包括：
3.如权利要求1所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，每条所述清扫路径包括多条清扫路段，若同时存在多条所述清扫路径，在所述根据所述目标作业区域、所述出勤库房、所述泊入库房和预设的道路信息确定清扫路径之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述获取每个所述磁力质点的磁场
...【技术特征摘要】
1.一种用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述目标作业区域、所述出勤库房、所述泊入库房和预设的道路信息确定清扫路径，包括：
3.如权利要求1所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，每条所述清扫路径包括多条清扫路段，若同时存在多条所述清扫路径，在所述根据所述目标作业区域、所述出勤库房、所述泊入库房和预设的道路信息确定清扫路径之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，所述获取每个所述磁力质点的磁场斥力，包括：
5.如权利要求2所述的用于清洁平台的路径规划方法，其特征在于，在所述根据所述前往路径和所述返回路径得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚越，李琰，王政，邹金芳，
申请(专利权)人：欣鸿昌科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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