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本申请提供了一种用于清洁平台的路径规划方法、设备及存储介质，该方法包括：将作业区域的环境图像输入目标识别模型，得到每个作业区域中的目标物体密度值；根据目标物体密度值，从作业区域中确定目标作业区域；获取多个停放库房的清洁平台的停放数量，根据停...
该专利属于欣鸿昌科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欣鸿昌科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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