【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人关节支撑结构，具体为一种机器人关节支撑结构。
技术介绍
1、仿人机器人是机器人技术的先进发展阶段,体现了机器人的机构学、运动和动力学等诸多方面的研究和发展水平。仿人机器人越障能力强,移动方向可全方位调整,地形适应能力强,运动灵活性好,承载能力高,是复杂作业环境下的最佳选择,具有广阔的应用前景。尺寸较大的腿足式机器人体积和质量大,腿部质量较大时在行走过程中腿部产生的转动惯量大,对运动的平稳性影响比较明显。因此,如何减轻腿部的重量是腿足式机器人面临的焦点问题之一。腿足式仿人机器人腿部关键结构在关节位置,现有的仿人腿足式机器人关节支撑结构多采用成对的轴承支撑,一般选择深沟球轴承﹑角接触球轴承、交叉滚子轴承或四点接触球轴承等,既可以使腿在关节位置实现旋转又能够保证关节位置的刚性,从而使机器人腿部各关节保持稳定。
2、但是,这种采用深沟球轴承、角接触球轴承、交叉滚子轴承或四点接触球轴承等轴承支撑的仿人腿足式机器人关节支撑结构的关节零件结构和轴承的重量加在一起大大增加了关节腿的重量,使同时的无法便于快速的定期对其进行维护...
【技术保护点】
1.一种机器人关节支撑结构，包括膝关节套(1)，其特征在于：所述膝关节套(1)两侧外壁固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)开设的限位孔内壁螺纹连接有安装螺栓(3)，所述安装螺栓(3)外端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外壁固定连接有扇形块(6)，所述扇形块(6)内侧固定连接有滑块(7)，所述扇形块(6)外端均匀固定连接有阻尼块(8)，所述转轴(4)中段外壁固定连接有安装侧板(5)，所述安装侧板(5)外壁转动连接有安装环(9)，所述安装环(9)顶部外壁固定连接有上支撑板(11)，所述安装环(9)底部外壁固定连接有弧形滑条(10)，所述固定环(2)外壁固定连接有固...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节支撑结构，包括膝关节套(1)，其特征在于：所述膝关节套(1)两侧外壁固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)开设的限位孔内壁螺纹连接有安装螺栓(3)，所述安装螺栓(3)外端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)外壁固定连接有扇形块(6)，所述扇形块(6)内侧固定连接有滑块(7)，所述扇形块(6)外端均匀固定连接有阻尼块(8)，所述转轴(4)中段外壁固定连接有安装侧板(5)，所述安装侧板(5)外壁转动连接有安装环(9)，所述安装环(9)顶部外壁固定连接有上支撑板(11)，所述安装环(9)底部外壁固定连接有弧形滑条(10)，所述固定环(2)外壁固定连接有固定弧槽(12)，所述固定弧槽(12)外壁底部固定连接有下支撑板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节支撑结构，其特征在于：所述固定环(2)均匀开设有应力孔，且对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰卉，
申请(专利权)人：北京哦优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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