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本技术涉及机器人关节支撑结构技术领域，且公开了一种机器人关节支撑结构，包括膝关节套；在扇形块内侧有滑块，连接的滑块进行转动，在转轴中段外壁固定连接有安装侧板，连接的安装侧板外壁开设有限位槽，在限位槽内壁转动连接有安装环，连接的安装环顶部顶部...
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