【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶安全航行，具体为一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统。
技术介绍
1、随着世界经济全球化的发展，更多的船舶来往于世界各大航线。航道上存在随意停泊妨碍交通，他国民船越界，海盗抢劫商船等情况干扰了当今世界海运业的正常发展。目标解决以上问题的常用方式是采用水炮驱逐，但是这些执法水炮需要人工观察是否有射流打击、需要调整水炮径口方位以及观察是否击中海盗船，工作繁琐且工作强度大。
2、现有技术中，公开号为“cn110245569b”的一种基于射流边缘分析和打击偏差反馈的船舶打击效果评估方法，包括以下步骤：s1通过光电云台设备采集视频图像信息；s2、通过射流分割模型对所述视频图像信息进行处理，提取射流轮廓和船舶轮廓；s3、基于提取结果判断是否存在射流打击，若没有射流，则返回s2；若有射流，则进入s4；s4、基于轮廓分析判断射流是否击中船舶，若射流未击中船舶，则进入s5；若射流击中船舶，则将船舶位置作为打击坐标，进入s7；s5、结合目标船舶的坐标位置与射流实际打击点的位置计算水炮射击存在的偏差；s6、基于射...
【技术保护点】
1.一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于：将最新时刻的综合偏差系数标定为ZHPCt，将最新时刻的水炮调节必要性系数标定为TZQXt，其中t表示最新时刻的编号，且t≥2,t∈N+。
3.根据权利要求2所述的基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于：获取需打击区域面积、水炮打击区域面积、以及需打击区域和水炮打击区域重合的重合区域面积，并以此生成水炮打击的综合偏差系数的具体逻辑为：
4.根据权利要求3所述的基于误差动态补...
【技术特征摘要】
1.一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于：将最新时刻的综合偏差系数标定为zhpct，将最新时刻的水炮调节必要性系数标定为tzqxt，其中t表示最新时刻的编号，且t≥2,t∈n+。
3.根据权利要求2所述的基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于：获取需打击区域面积、水炮打击区域面积、以及需打击区域和水炮打击区域重合的重合区域面积，并以此生成水炮打击的综合偏差系数的具体逻辑为：
4.根据权利要求3所述的基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法，其特征在于：将最新时刻的需打击区域面积、水炮打击区域面积、以及重合区域面积分别标定为其中i表示不同拍摄角度的编号，且i＝1、2、3、……、m，且m表示拍摄角度的总数量，且m≥5,m∈n+，将第i个拍摄角度下的最新时刻的单一偏差系数标定为
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞，陈姚节，葛启桢，张泽宇，耿鹏，夏叶亮，林云汉，
申请(专利权)人：武汉船用电力推进装置研究所中国船舶集团有限公司第七一二研究所，
类型：发明
国别省市：
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