【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其是涉及一种车辆控制器的状态监测方法和相关装置。
技术介绍
1、随着车辆安全等级及驾驶性能的提高，车辆各车辆控制器之间在跨网段进行交互时，其可靠性愈加重要。例如，在图1中以车辆控制器a、车辆控制器b和车辆控制器c为例，若车辆控制器a想要和车辆控制器b进行通信，车辆控制器a发送的消息需要通过网关(gateway，gw)才能发送给车辆控制器b。
2、受网关底层信号路由机制约束，即当源头周期信号发送过程中车辆控制器失去通信时，网关会按照最后一次有效值(即车辆控制器失效前最后一次发送的信号)在目标网段进行周期性转发，而且基于autosar规范车辆控制器进行信号转发亦是如此。
3、但是上述方式会导致目标网段信号接收方无法准确判断源头信号发送车辆控制器是否在线，进而导致车辆功能异常。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供一种车辆控制器的状态监测方法和相关装置，用于实时监测车辆控制器的状态，避免车辆功能异常。
2、基于此，本申请实施例公...
【技术保护点】
1.一种车辆控制器的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点控制器根据所述第i条报文包括的跳变状态和所述第i-1条报文包括的跳变状态，确定所述目标车辆控制器的状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点控制器根据所述第i条报文包括的跳变状态和所述第i-1条报文包括的跳变状态，确定所述目标车辆控制器的状态，包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点控制器根据所述第i条报文包括的跳变状态和所述第i-1条报文包括的跳变状态，确定所述目标车辆控制器的状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主节点控制器根据所述第i条报文包括的跳变状态和所述第i-1条报文包括的跳变状态，确定所述目标车辆控制器的状态，包括：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述跳变状态是基...
【专利技术属性】
技术研发人员：田鹏飞，翟辉冬，薛宏华，万豫，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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