【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体涉及一种激光雷达的固定结构和车辆。
技术介绍
1、自动驾驶技术日渐成熟，能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术需要激光雷达的配合，对周围的障碍物和行驶环境进行感知与判断，以便于进行障碍物的躲闪以及行驶速度的调整。“3d激光雷达+高精度导航地图+云计算”被认为是l3及以上级别辅助驾驶的理想的综合性能解决方案。搭载激光雷达的汽车将是智能汽车的不二选择。车顶布置激光雷达方案具有探测水平大仰角、远距离的特点。
2、目前,大部分的激光雷达产品只能达到完全防尘和防止短暂浸泡的防护等级，而激光雷达所处的位置为车顶区域，直接面临雨淋工况。一旦激光雷达由于漏水等问题导致功能失效将会影响自动驾驶功能，而且激光雷达造价昂贵，更换成本较高，然而市场上现存的车型对于车顶处集成的激光雷达没有针对性的密封策略，如传统方案中激光雷达先于盖板安装在车身上，而后再将盖板固定于车顶来完成对车顶结构的装配封装，传统方案的固定结构无法保证盖板区域的密封，存在漏水的风险，同时装配较困难，效率低。
3、因此，针对...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于，所述第一盖板上设置有腔体，所述腔体上设置有所述透射窗口，所述激光雷达设置在所述腔体中，所述激光雷达的光学视窗正对于所述腔体上的透射窗口。
3.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于，所述卡接结构包括第一卡子和第一卡扣，所述第一卡子设置在所述激光雷达上，所述第一卡扣设置在所述第一盖板的对应位置处，所述第一卡子抵触在所述第一卡扣上以驱使所述激光雷达抵触固定在所述第一盖板上。
4.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于，所述第一盖板上设置有腔体，所述腔体上设置有所述透射窗口，所述激光雷达设置在所述腔体中，所述激光雷达的光学视窗正对于所述腔体上的透射窗口。
3.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于，所述卡接结构包括第一卡子和第一卡扣，所述第一卡子设置在所述激光雷达上，所述第一卡扣设置在所述第一盖板的对应位置处，所述第一卡子抵触在所述第一卡扣上以驱使所述激光雷达抵触固定在所述第一盖板上。
4.根据权利要求1所述激光雷达的固定结构，其特征在于，所述激光雷达上设置有卡槽，所述第一盖板在对应位置处设置有第二卡子，所述第二卡子与所述卡槽相匹配；所述第一盖板的第二卡子卡装在所述激光雷达的卡槽中。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家炜，梁海龙，林祥辉，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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