一种运输车调度方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种运输车调度方法及装置。所述方法包括：基于多个自动引导运输车AGV的搬运任务，确定多个AGV的规划路径，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时进入目标电梯，和/或，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时退出目标电梯。采用本申请实施例提供的方案，在电梯到达起始楼层或目标楼层的情况下，电子设备可以控制多个AGV按照各自的规划路径同时进入目标电梯，无需按照先后顺序进入电梯，也可以控制多个AGV按照各自规划的路径同时退出目标电梯，无需按照先后顺序退出电梯，因此，可以减少AGV等待调度的时间，进而可以提高AGV的调度效率，可以提高目标物品的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化控制，特别是涉及一种运输车调度方法及装置。

技术介绍

1、在智能仓储管理领域，物品的搬运已可以由智能装置来完成，例如，通过调度可以装载物品的自动引导运输车(automated guided vehicle，agv)的移动来实现物品的搬运。当需要对仓库中的物品进行跨楼层搬运时，通常可以利用电梯的升降功能来实现物品的跨楼层搬运。

2、如果电梯采用一梯双拖，在调度agv的过程中，首先调度多个agv将物品搬运至物品所在的起始楼层的指定地点等待电梯，然后调度电梯至起始楼层，当电梯停靠在起始楼层后，调度第一个agv将物品搬运至电梯内，在调度第一个agv驶出电梯后，调度第二个agv将物品搬运至电梯内，再调度第二个agv驶出电梯，随后，电梯驶向目标楼层。当电梯停靠在目标楼层后，再同样调度多个agv到达目标楼层并先后驶入电梯内，以将物品从电梯内搬出并搬运至目标楼层的终点位置。

3、上述调度agv的方式中，在电梯到达起始楼层或目标楼层的情况下，agv需要按照先后顺序进入电梯，只有等第一个agv将物品搬运至电梯并驶出电梯，或进入电梯搬起物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运输车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯边缘向中心的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个第一AGV按照各自的规划路径退出所述目标电梯的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯边缘向中心的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯内层向外层的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；>

6.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种运输车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯边缘向中心的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个第一agv按照各自的规划路径退出所述目标电梯的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯边缘向中心的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯内层向外层的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内；

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标物品为货架，所述第一agv和所述第二agv的高度低于所述货架放置于地面时，所述货架底部距离地面的高度；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运任务为按照从目标电梯内层向外层的顺序将目标物品放置于所述目标电梯内，所述目标物品为货架，所述多个agv的高度低于所述货架放置于地面时，所述货架底部距离地面的高度；

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在控制第一内层agv搬运所述目标物品，按照规划路径进入所述目标电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朋杰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：