【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为一种滤波器生产用线路接点焊接装置。
技术介绍
1、滤波器是由电容、电感和电阻等元件及线路板组成的滤波电路，是射频系统中必不可少的关键部件之一，滤波器用来做频率选择，让需要的频率信号通过而反射不需要的干扰频率信号。需要将若干元件焊接在线路板上来组成滤波器，由于元件数量多，进而需要焊接的引脚数量多，人工焊接不仅速度慢，而且长时间工作，也会导致工人出现视觉疲劳，导致焊接效果不能达到标准。
2、在将元件焊接在线路板上时，需要先将元件安装在线路板上，然后按压元件并将线路板翻转过来进行焊接，由于元件大小不同，大的元件会阻碍到对小元件的按压，因此不能同时安装大元件和小元件，进而由于元件体积的不同和元件安装、焊接的方式原因，只能一个个的对元件进行安装和焊接，导致整个滤波器的焊接效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种滤波器生产用线路接点焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种滤波器生产用线路接点焊接装置，包括送丝机构、焊枪、模组机构、焊接机械手和下压机械手，送丝机构和焊枪安装在焊接机械手上，焊接机械手和下压机械手安装在模组机构上，包括机台，所述机台上安装有机壳，机台上安装有载架，模组机构安装在载架两侧，所述下压机械手上安装有料筒，焊接机械手和下压机械手位于载架的两侧，将承载有元件和芯片的线路板放置在载架上。将插满元件的线路板放置在载架上，载架对线路板上端面进行施压并对线路
3、所述载架包括侧板一和侧板二，所述侧板一和侧板二之间滑动安装有料架，所述侧板一和侧板二上均安装有多行程缸，所述多行程缸与料架的一端连接。侧板一和侧板二对料架及多行程缸的安装提供支撑，多行程缸带动料架进行移动，使料架伸入机壳，方便外部人员对线路板进行上料，之后多行程缸将承载有线路板的料架带回机壳，焊接机械手和下压机械手相互配合对线路板上的线路接点进行焊接。
4、所述侧板一和侧板二相互远离的一侧均设置有凹槽，所述多行程缸安装在凹槽内，所述侧板一和侧板二上端均设置有连通凹槽的滑道，所述多行程缸的一端安装有滑块，所述滑块的上端通过支架连接有衔接板，所述支架位于滑道内，所述衔接板的一端安装有衔接块，所述衔接块通过连杆连接有转接板，所述转接板的一端连接料架的一端，所述侧板一和侧板二相互靠近的一侧端面上对称设置有滑槽，所述料架另一端的两侧均安装有销轴，所述销轴位于滑槽内。
5、所述转接板分别与料架、连杆转动连接，所述支架与衔接板转动连接，所述支架与衔接板转动连接处的中心线低于连杆的中心线，所述转接板与连杆转动连接的一端高于转接板与料架转动连接的一端。侧板一和侧板二对衔接板进行支撑，需要放置线路板时，多行程缸通过滑块推动衔接板进行移动，使衔接板通过衔接块和转接板拉动料架移动，也使销轴在滑槽内滑动，使料架移出机壳，当线路板放置在料架上之后，多行程缸再将滑块往回拉动，使料架复位，使销轴抵在滑槽的一端末尾；此时元件的引脚全部朝下，焊接机械手和下压机械手相互配合对芯片进行焊接，将芯片焊接在线路板上，下压机械手利用料筒对芯片进行按压，防止芯片出现位置偏移。待芯片焊接完成后，多行程缸再次回收输出杆，滑块再次通过支架带动衔接板运动，由于销轴已位于滑槽的末尾且不能继续移动，由于销轴低于连杆所在高度，所以当衔接板带动衔接块继续移动时，在销轴的支撑下，衔接板会拉动料架绕着销轴的中心线旋转，随着多行程缸对输出杆的不断收回，使得衔接板在侧板一和侧板二上持续滑动，最终使料架翻转180°。当料架6翻转且越过90°后，销轴可以往滑槽另一端滑动，使料架可以快速翻转。需要将料架翻转回去时，先利用衔接板将料架往滑槽的另一个方向推，使销轴抵在滑槽的另一端末尾，然后多行程缸的输出杆继续伸出，由于连杆中心线所在高度高于支架与衔接板连接处中心线的高度，使得输出杆继续伸出时，衔接板安装衔接块的一端翘起并带动料架绕着销轴的中心线旋转，当料架翻转且越过90°后，销轴再次往滑槽另一端滑动，使料架可以快速翻转，料架往回翻转180°，需要继续上料时，多行程缸继续伸出输出杆，使衔接板带动料架往机壳外移动，进行再次上料。
6、所述料架呈“c”型结构，料架上设置有“c”型料槽，料架上对称设置有卡槽，料架内部转动安装有转轴及微型气泵，转轴一端转动连接有微型电机，所述转轴上收卷有压板，所述压板包括由若干短板转动连接组成的盖板和安装在盖板上的气囊，气囊与微型气泵管道连接，盖板的一端位于卡槽中。将线路板放置在料槽中，需要对线路板进行翻转时，微型电机(图中未画出)带动转轴旋转，通过转轴的旋转将盖板推入卡槽中，当盖板完全填充卡槽后，微型气泵(图中未画出)往气囊中灌输空气，使气囊膨胀并对线路板上的所有元件进行挤压，使元件稳定待在线路板上。当需要将焊接完成后的线路板从料架上取下时，微型气泵反向抽取气囊中的空气，使气囊复原，微型电机带动转轴旋转，使转轴收卷压板，进而使线路板可以从料槽中取出。
7、所述料筒通过支杆安装在下压机械手的执行末端，料筒一端安装有圆锥形筒壳，圆锥形筒壳的一端设置有开口，所述料筒内部安装有负压泵，所述负压泵通过管道与筒壳内部空间连通。负压泵通过抽取筒壳内部的空气，使筒壳中产生负压，使筒壳通过负压对芯片进行负压吸附，并通过筒壳对芯片进行按压。
8、所述料筒上设置有四个安装槽，所述筒壳由四个载板构成，载板的一端安装有连板，所述连板转动安装在安装槽内，所述载板远离连板的一端安装有吸嘴，所述料筒内部对应安装槽的位置转动安装有调节缸，所述安装槽上开设有调节槽，所述调节缸的输出杆穿过调节槽并与载板转动连接，所述负压泵通过气管与吸嘴管道连接，所述安装槽上设置有管槽，所述气管的一端穿过管槽。调节缸转动安装在料筒内，当调节缸的输出杆伸出时，输出杆往外推送载板，使载板绕着连板与安装槽的连接点旋转，进而使四个载板往外转动，使筒壳展开，使吸嘴暴露出来，方便吸嘴对线路板进行吸附。负压泵通过气管及吸嘴抽取外部空气，进而使吸嘴负压吸附在线路板上。进而使下压机械手通过吸嘴对线路板进行负压吸附和搬运下料。
9、所述料筒内部滑动安装有气盘，料筒连接支杆的一端安装有端板，所述负压泵安装在端板上，所述端板与气盘之间安装有支撑弹簧，负压泵通过软管与气盘内部的空间连通，所述气盘两侧端面的中部位置安装有套管，所述套管中心位置安装有顶针，所述气管一端固定在管槽内且通过软管与吸嘴管道连接，气管贯穿气盘并与气盘滑动连接，四个气管的另一端共同连接有空气仓，所述空气仓的中心位置安装有多管，所述多管的一端滑动安装在套管内，所述料筒远离端板的一端中部设置有负压孔，所述负压孔的内部安装有单管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滤波器生产用线路接点焊接装置，包括送丝机构、焊枪、模组机构、焊接机械手(4)和下压机械手(5)，送丝机构和焊枪安装在焊接机械手(4)上，焊接机械手(4)和下压机械手(5)安装在模组机构上，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上安装有机壳(2)，机台(1)上安装有载架(3)，模组机构安装在载架(3)两侧，所述下压机械手(5)上安装有料筒(7)，焊接机械手(4)和下压机械手(5)位于载架(3)的两侧，将承载有元件和芯片的线路板放置在载架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述载架(3)包括侧板一(31)和侧板二(32)，所述侧板一(31)和侧板二(32)之间滑动安装有料架(6)，所述侧板一(31)和侧板二(32)上均安装有多行程缸(33)，所述多行程缸(33)与料架(6)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述侧板一(31)和侧板二(32)相互远离的一侧均设置有凹槽，所述多行程缸(33)安装在凹槽内，所述侧板一(31)和侧板二(32)上端均设置有连通凹槽
4.根据权利要求3所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述转接板(36)分别与料架(6)、连杆转动连接，所述支架与衔接板转动连接，所述支架与衔接板转动连接处的中心线低于连杆的中心线，所述转接板(36)与连杆转动连接的一端高于转接板(36)与料架(6)转动连接的一端。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述料架(6)呈“C”型结构，料架(6)上设置有“C”型料槽(61)，料架(6)上对称设置有卡槽(62)，料架(6)内部转动安装有转轴及微型气泵，转轴一端转动连接有微型电机，所述转轴上收卷有压板(63)，所述压板(63)包括由若干短板转动连接组成的盖板和安装在盖板上的气囊，气囊与微型气泵管道连接，盖板的一端位于卡槽(62)中。
6.根据权利要求1所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述料筒(7)通过支杆安装在下压机械手(5)的执行末端，料筒(7)一端安装有圆锥形筒壳，圆锥形筒壳的一端设置有开口，所述料筒(7)内部安装有负压泵(75)，所述负压泵(75)通过管道与筒壳内部空间连通。
7.根据权利要求6所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述料筒(7)上设置有四个安装槽(73)，所述筒壳由四个载板(71)构成，载板(71)的一端安装有连板，所述连板转动安装在安装槽(73)内，所述载板(71)远离连板的一端安装有吸嘴(72)，所述料筒(7)内部对应安装槽(73)的位置转动安装有调节缸(77)，所述安装槽(73)上开设有调节槽(74)，所述调节缸(77)的输出杆穿过调节槽(74)并与载板(71)转动连接，所述负压泵(75)通过气管(76)与吸嘴(72)管道连接，所述安装槽(73)上设置有管槽，所述气管(76)的一端穿过管槽。
8.根据权利要求7所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述料筒(7)内部滑动安装有气盘(79)，料筒(7)连接支杆的一端安装有端板，所述负压泵(75)安装在端板上，所述端板与气盘(79)之间安装有支撑弹簧，负压泵(75)通过软管与气盘(79)内部的空间连通，所述气盘(79)两侧端面的中部位置安装有套管，所述套管中心位置安装有顶针(81)，所述气管(76)一端固定在管槽内且通过软管与吸嘴(72)管道连接，气管(76)贯穿气盘(79)并与气盘(79)滑动连接，四个气管(76)的另一端共同连接有空气仓，所述空气仓的中心位置安装有多管(80)，所述多管(80)的一端滑动安装在套管内，所述料筒(7)远离端板的一端中部设置有负压孔，所述负压孔的内部安装有单管(78)，所述单管(78)的一端滑动安装在套管内，所述单管(78)和多管(80)内部均通过密封弹簧滑动安装有球芯，所述顶针(81)正对单向阀的球芯，所述气盘(79)与调节缸(77)相接触，密封弹簧使球芯抵在单管(78)及多管(80)的管壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种滤波器生产用线路接点焊接装置，包括送丝机构、焊枪、模组机构、焊接机械手(4)和下压机械手(5)，送丝机构和焊枪安装在焊接机械手(4)上，焊接机械手(4)和下压机械手(5)安装在模组机构上，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上安装有机壳(2)，机台(1)上安装有载架(3)，模组机构安装在载架(3)两侧，所述下压机械手(5)上安装有料筒(7)，焊接机械手(4)和下压机械手(5)位于载架(3)的两侧，将承载有元件和芯片的线路板放置在载架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述载架(3)包括侧板一(31)和侧板二(32)，所述侧板一(31)和侧板二(32)之间滑动安装有料架(6)，所述侧板一(31)和侧板二(32)上均安装有多行程缸(33)，所述多行程缸(33)与料架(6)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述侧板一(31)和侧板二(32)相互远离的一侧均设置有凹槽，所述多行程缸(33)安装在凹槽内，所述侧板一(31)和侧板二(32)上端均设置有连通凹槽的滑道，所述多行程缸(33)的一端安装有滑块(34)，所述滑块(34)的上端通过支架连接有衔接板，所述支架位于滑道内，所述衔接板的一端安装有衔接块(35)，所述衔接块(35)通过连杆连接有转接板(36)，所述转接板(36)的一端连接料架(6)的一端，所述侧板一(31)和侧板二(32)相互靠近的一侧端面上对称设置有滑槽，所述料架(6)另一端的两侧均安装有销轴(37)，所述销轴(37)位于滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述转接板(36)分别与料架(6)、连杆转动连接，所述支架与衔接板转动连接，所述支架与衔接板转动连接处的中心线低于连杆的中心线，所述转接板(36)与连杆转动连接的一端高于转接板(36)与料架(6)转动连接的一端。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种滤波器生产用线路接点焊接装置，其特征在于：所述料架(6)呈“c”型结构，料架(6)上设置有“c”型料槽(61)，料架(6)上对称设置有卡槽(62)，料架(6)内部转动安装有转轴及微型气泵，转轴一端转动连接有微型...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永斌，
申请(专利权)人：贵州木弓贵芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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