一种中空型绝对值编码器及检测方法技术

本发明专利技术提供了一种中空型绝对值编码器及检测方法，该编码器包括磁源部分和传感器部分，磁源部分包括永磁体和永磁体载体，永磁体载体为中空的圆环形结构，固定安装在待测旋转轴上且与待测旋转轴同步旋转，永磁体数量为一个且设置在永磁体载体上；传感器部分包括PCB板以及设置在PCB板上的三轴霍尔传感器和处理器部件，PCB板与永磁体旋转所在面呈间隙相对设置，三轴霍尔传感器设有多个且沿圆周均匀布设在PCB板上，用以在永磁体随待测旋转轴转动时检测磁场强度变化并发送到处理器部件处理后输出角度，相较于现有技术，本发明专利技术具有适配性强、成本低廉、便于安装等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁编码器，尤其涉及一种中空型绝对值编码器，还涉及一种中空型绝对值编码器的检测方法。

技术介绍

1、中空位置磁编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，通常用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。它可以测量转轴的角度和速度，以及转轴的绝对位置。

2、对于大直径旋转轴的角度位置检测，现有的中空型编码器有两个缺点：①能够适配的孔径普遍较小，且一种编码器只能适配一种孔径；②成本较高，目前中空型编码器采用高精度的磁码盘，对于大孔径的需求而言，其磁码盘成本一般在几千到一万元，无法应用于大型机械车辆等领域。

3、因此，需要提供一种中空型绝对值编码器及检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中空型绝对值编码器及检测方法。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种中空型绝对值编码器，包括磁源部分和传感器部分，

4、所述磁源部分包括永磁体和永磁体载体，所述永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中空型绝对值编码器，包括磁源部分和传感器部分，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种中空型绝对值编码器，其特征在于：所述PCB板(201)的形状与待测旋转轴的侧面圆弧相配合，当所述PCB板(201)配置为圆环形时，则编码器的检测角度为360°；当所述PCB板(201)配置为圆弧形时，则编码器的检测角度为最大电气角度。

3.根据权利要求2所述的一种中空型绝对值编码器，其特征在于：所述三轴霍尔传感器(202)的数量N与待测旋转轴孔径相匹配，每个三轴霍尔传感器(202)的有效检测范围不小于检测角度范围除以N，且不大于30°。

4.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种中空型绝对值编码器，包括磁源部分和传感器部分，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种中空型绝对值编码器，其特征在于：所述pcb板(201)的形状与待测旋转轴的侧面圆弧相配合，当所述pcb板(201)配置为圆环形时，则编码器的检测角度为360°；当所述pcb板(201)配置为圆弧形时，则编码器的检测角度为最大电气角度。

3.根据权利要求2所述的一种中空型绝对值编码器，其特征在于：所述三轴霍尔传感器(202)的数量n与待测旋转轴孔径相匹配，每个三轴霍尔传感器(202)的有效检测范围不小于检测角度范围除以n，且不大于30°。

4.根据权利要求3所述的一种中空型绝对值编码器，其特征在于：对于圆环形的pcb板(201)，当所述待测旋转轴孔径为26mm时，所述pcb板(201)配置有12个所述三轴霍尔传感器(202)，每个所述三轴霍尔传感器(202)间隔为30°；当所述待测旋转轴孔径为40mm时，所述pcb板(201)配置有18个所述三轴霍尔传感器(202)，每个所述三轴霍尔传感器(202)间隔为20°；当所述待测旋转轴孔径为140mm时，所述pcb板(201)配置有45...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，姬祥新，杨宏泰，
申请(专利权)人：直川科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：