【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能传感器领域，尤其是涉及一种倾角传感器的精度校准方法。
技术介绍
1、双轴倾角传感器一般多采用重力加速度在加速度计单个轴上的投影向量来计算该轴与水平面的夹角，但是采用这种方式设计的双轴倾角传感器的量程一般无法做到双轴±90°的量程，或者即便做到了双轴±90°的量程，传感器的精度在±80°～±90°这一段非常差，对于高精度(典型值为0.01°)的倾角传感器产品在±80°～±90°这一段也只能达到1°～2°的精度水平。同时，由于±90°量程较大，现有的线性插值算法在调试时校准点太多，导致校准效率不高，而减少校准点又达不到预期的精度水平。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供了一种倾角传感器的精度校准方法，包括以下步骤：
2、1)采用六位置校准算法对倾角传感器的三轴加速度计进行初步校准；
3、2)采用三轴atan解算算法获取倾角传感器主动轴与水平面之间的夹角；
4、3)采用二次角度插值算法对倾角传感器进行再次校准。>
5、进一步地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤11)中，三轴加速度计误差模型的表达式为：
4.根据权利要求2所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤12)中，若三轴加速度计的其中两个轴输出加速度值为0，则表明此两轴均与水平面平行，若三轴加速度计的第三个轴输出加速度值为+1g或-1g，则表明该第三轴与水平面垂直，以此自动进行轴位置的判
5...
【技术特征摘要】
1.一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤11)中，三轴加速度计误差模型的表达式为：
4.根据权利要求2所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤12)中，若三轴加速度计的其中两个轴输出加速度值为0，则表明此两轴均与水平面平行，若三轴加速度计的第三个轴输出加速度值为+1g或-1g，则表明该第三轴与水平面垂直，以此自动进行轴位置的判断。
5.根据权利要求1所述的一种倾角传感器的精度校准方法，其特征在于，所述步骤2)中，通过引入三轴加速度计的z轴数据，采用反正切算...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，曹宝璧，张同兴，
申请(专利权)人：直川科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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