一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法及系统。本发明专利技术构建初始基准网；结合半天球格网点模型进行计算得到初始基站网中每个测站处的多路径误差改正模型，并归入基准信息库；构建本次迭代的观测子网；将本次迭代的观测子网内所有测站进行半天球格网点模型多路径误差建模得到对应的多路径误差改正模型，将本次迭代的观测子网内每个测站的多路径误差改正模型更新到信息库；重复执行相邻测站表的多路径误差改正模型构建，直至完成观测站网中每个测站的多路径误差建模；将信息库结果提供给用户，按照半天球格网点模型方法的模型使用方案。本发明专利技术实现了大规模GNSS基准站网的多路径误差效应快速建模，有效提升现有GNSS观测网的数据处理服务性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于全球卫星导航系统领域，尤其涉及一种基准站网的gnss多路径误差建模方法及系统。

技术介绍

1、测站处多路径误差是gnss(globalnavigationsatellitesystem)卫星信号受散射、反射等原因，通过多条路径到达接收机天线而导致观测值出现的偏差，与卫星信号、信号接收设备以及测站观测环境具有较强的相关性，无法采用差分处理、现有改正模型或参数化估计等方法予以消除或削弱。观测环境中的多路径误差影响可以使用如下简化模型进行近似描述，理论上的多路径误差值与四个参数相关：天线相位中心距离反射平面的距离d；反射系数α；载波信号的波长λ及直射信号的入射角β。对于载波相位观测量而言，多路径误差影响最大可达波长的1/4。

2、为模型化gnss观测信号所受多路径误差影响，目前应用最广泛且较为有效的是恒星日滤波方法。该方法基于卫星、测站天线和干扰源之间几何结构存在的周期重复性，在观测值域或坐标域进行多路径误差修正，但由于需顾及不同卫星轨道重复周期的差异，因此并不适用于设计由高-中-低轨多类卫星组成的北斗卫星导航系统(bds)。在空间域对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的基准站网的GNSS多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：</p>

7.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基准站网的gnss多路径误差建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基准站网的gnss多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的基准站网的gnss多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的基准站网的gnss多路径误差建模方法，其特征在于，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：邹璇，唐卫明，李志远，邹勇，张永峰，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：