基于ADS-B的无人机避撞控制方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为基于ADS‑B的无人机避撞控制方法，基于ADS‑B的无人机避撞控制方法，包括以下步骤：S1、数据接收与解码：接收目标机ADS‑B位置报文数据并进行解码，解算出目标机的位置信息及其飞行意图；S2、相对位置判断：构建避撞控制系统，并计算目标机与本机之间的相对位置，判断目标机是否处于本机的避撞范围内。本发明专利技术通过ADS‑B与PSDK平台的配合，实现了对无人机避撞控制的精确和高效，提高了无人机的飞行安全性，根据目标机的位置和飞行意图，实时进行航迹分析和避让策略选择，有效避免了无人机与其他飞行器的冲突，提高了飞行的安全性和稳定性，从而可以满足实际应用需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体为基于ads-b的无人机避撞控制方法。

技术介绍

1、随着航空技术快速发展，无人机由于体积小、无人驾驶、航程长等优点，在军事领域与民事领域的用途不断拓展，无人机与有人机共域飞行已经成为必然趋势。但无人机与无人机、无人机与有人机之间的飞行冲突和安全问题日益突出，因此，无人机的自动避撞系统成为无人机发展的关键所在。

2、dji payload sdk拓展了接入dji 无人机负载接口，开发者可以灵活地开发自己感兴趣的负载，再接入到dji 无人机上，接入无人机的负载可以通过无人机来控制联动，并可以通过dji无线链路将负载数据传送给地面端，dji payload sdk为满足用户对控制无人机飞行自动化的需求，提供了运动规划功能；开发者使用运动规划功能，可根据实际的使用需求设计相应的航点任务和热点任务，制定控制无人机自动化飞行的控制逻辑。

3、自动相关监视技术（ads-b）可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、航向等信息。

4、但是现有技术在实际使用时，遇到障碍物或其他无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于ADS-B的无人机避撞控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ADS-B的无人机避撞控制方法，其特征在于：所述步骤S2-S5的数据处理过程以及无人机控制过程均在PSDK平台上完成，所述步骤S2中避撞控制系统包括用于计算目标机位置信息和飞行意图的ADS-B信息解码模块、用于监控目标机位置信息的ADS-B监视跟踪模块、单片机和用于处理数据的避撞信息处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于ADS-B的无人机避撞控制方法，其特征在于：所述步骤S1中接收目标机ADS-B位置报文数据并进行解码包括：

4.根据权利要求1所述的基于A...

【技术特征摘要】

1.基于ads-b的无人机避撞控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ads-b的无人机避撞控制方法，其特征在于：所述步骤s2-s5的数据处理过程以及无人机控制过程均在psdk平台上完成，所述步骤s2中避撞控制系统包括用于计算目标机位置信息和飞行意图的ads-b信息解码模块、用于监控目标机位置信息的ads-b监视跟踪模块、单片机和用于处理数据的避撞信息处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于ads-b的无人机避撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永升，张东满，郭超，王旋，宋国庆，
申请(专利权)人：天津凌智皓越航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：