用于确定对象标记布置结构的技术制造技术

提供一种用于确定对象标记布置结构的技术，该布置结构包括布置在对象的至少两个非平行表面或非平行表面部分上的多个对象标记。该布置结构由对象标记的位置表征，其中提供了具有预定参考图案的参考装置。该技术的方法实施方案包括至少部分地由处理装置执行的几个步骤。该方法包括接收表示包含参考图案和至少一子组的对象标记的多个图像的图像数据的步骤，其中图像的至少一些由成像装置从不同的视角捕获。当捕获到图像时，参考图案和对象标记相对于彼此以固定空间关系布置。该方法还包括确定对象标记相对于参考图案的位置，其中基于包含独立的对象标记的至少两个图像并且基于关于参考图案的几何信息来确定对象标记中的独立的对象标记的位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及一种用于确定对象上的多个标记的布置结构的技术。对象标记布置结构可以用于跟踪手术对象。该技术可以以方法、计算机程序产品、处理装置和系统的形式实施。

技术介绍

1、在手术导航场景中，通常将跟踪器附接到患者、手术器械或其它对象。跟踪器通常与对象具有已知的空间关系。一旦跟踪器的空间位置已经由跟踪系统确定，通常就也知道并且可以跟踪对象的空间位置。

2、传统的光学跟踪器承载标记的空间上预定的布置结构，所述标记可以由跟踪系统的跟踪摄像机独立地检测。需要知道预定标记布置结构来识别由跟踪摄像机获取的图像数据中的标记并且跟踪它们在空间中的移动。

3、标记布置结构通常在制造现场处针对特定跟踪器类型来定义，并且因此对于跟踪系统是已知的。然而，在一些情景中，举例来说，当存在大的制造公差时，预先不知道标记的相对位置。在这样的情况下，必须为每个跟踪器独立地确定标记布置结构。

4、确定标记布置结构的一种方式是将可跟踪指针保持到跟踪器的每个标记，并且指示跟踪系统基于所跟踪指针的位置来确定每个标记位置。使用所跟踪指针的方法对于用户来说可能是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定对象标记布置结构的方法，所述对象标记布置结构包括布置在对象的至少两个非平行表面或非平行表面部分上的多个对象标记，其中，所述对象标记布置结构由所述对象标记的位置表征，其中，提供了具有预定参考图案的参考装置，所述方法包括至少部分地由处理装置执行的以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

7.根据权利要求1所述的方法，其中，>

8.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定对象标记布置结构的方法，所述对象标记布置结构包括布置在对象的至少两个非平行表面或非平行表面部分上的多个对象标记，其中，所述对象标记布置结构由所述对象标记的位置表征，其中，提供了具有预定参考图案的参考装置，所述方法包括至少部分地由处理装置执行的以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

12.根据权利要求1所述的方法，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·霍内克尔，
申请(专利权)人：史赛克欧洲运营有限公司，
类型：发明
国别省市：