目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

技术编号:41961296 阅读:24 留言:0更新日期:2024-07-10 16:45
本公开提出一种目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆,其中,方法包括:获取深度图像;对深度图像进行对象检测,以得到至少一个包含目标对象的检测框;对任一检测框内的人体图像进行分类,以确定任一检测框中的目标对象所属的目标类别,并对任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息;根据任一检测框中的目标对象对应的目标类别和身份识别信息,确定任一检测框中的目标对象是否为预设人员类别,由此,通过深度图像的检测框中的目标对象所属的目标类别和身份识别信息等多种信息融合的方式进行目标对象是否为预设人员类别的检测,提升了空间区域内的目标对象是否为预设人员类别的检测准确性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆,尤其涉及一种目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆


技术介绍

1、目前,随着经济的发展,居民收入水平的提升,车辆保有量也在逐年提高。车辆的普及,在给人们生活带来巨大便利的同时,伴随车辆使用出现的危险情景也越来越多。

2、例如,在某些情况下,一些预设人员类别的目标对象(如,儿童)被独自滞留在空间区域内(如,车内),无法脱困。若目标对象长时间被遗留在空间区域内,轻者受到惊吓,出现中暑等危害健康的情况;重者可能会出现窒息的危险,抑或在夏天的高温环境下因出现过热而遭受生命危险。因此,为了避免上述事故的发生,及时检测空间区域内是否存在预设人员类别的目标对象是非常重要的。


技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此,本公开提出一种目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆,可以实现通过空间区域的深度图像的检测框中的目标对象所属的目标类别和身份识别信息等多种信息融合的方式进行目标对象是否为预设人员类别的检测,提升了空间区域内目标对象是否为预设人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标对象检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述任一检测框内的人体图像进行分类,以确定所述任一检测框中的目标对象所属的目标类别,并对所述任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述任一检测框对应的人体关键点,对所述任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标关键点的深度信息以及与所述目标关键点在所述任一人体图像中的位置信息,确定所述目标关键点对应的所述人...

【技术特征摘要】

1.一种目标对象检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述任一检测框内的人体图像进行分类,以确定所述任一检测框中的目标对象所属的目标类别,并对所述任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述任一检测框对应的人体关键点,对所述任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标关键点的深度信息以及与所述目标关键点在所述任一人体图像中的位置信息,确定所述目标关键点对应的所述人体设定部位的尺寸信息,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:韦涛
申请(专利权)人:北京罗克维尔斯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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