【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种外科手术器械。
技术介绍
1、目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位，而吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器通常包括枪管组件和远端执行器，吻合器的工作原理是通过枪管组件将远端执行器伸入人体，并将远端执行器的钳口夹持在病灶部位附近的特定位置，再通过远端执行器的切割刀对组织进行切割，并在切割的同时通过远端执行器的钉仓组件进行缝合。
2、现有的一些吻合器中远端执行器与枪管组件转动连接，其中常见的远端执行器非闭合状态下的连接方案有两类，类别一是在非闭合状态下远端执行器和枪管组件的远端通过轴孔配合加齿轮啮合的方式来进行连接和约束。类别二是在非闭合状态下远端执行器和枪管组件的轴孔配合连接，并通过单个或多个拉杆进行约束。上述方案中远端执行器绕着枪管组件的远端在垂直于轴孔配合枢轴的平面内有一定角度的旋转自由度，旋转的止位是依靠旋钮齿盘自身的限位或者配合齿面的限位结构实现的。且市面上的产品一般都是采用主动驱动远端执行器弯转的方案，使得非闭合状态下的远端执行器与枪管组件的夹角为0°时存在钉仓组件拆卸不便的问...
【技术保护点】
1.一种外科手术器械,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件的第二端与所述预设夹角所对应的配合位的配合可阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为弹性件，所述执行器组件弯转至与所述枪管组件呈不同的预设夹角时，所述弹性件通过弹力驱动所述限位件的第二端与所述预设夹角所对应的配合位配合。
4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为片状结构，所述片状结构具有多个形变开口，所述形变开口自所述片状结构的边缘
...【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件的第二端与所述预设夹角所对应的配合位的配合可阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为弹性件，所述执行器组件弯转至与所述枪管组件呈不同的预设夹角时，所述弹性件通过弹力驱动所述限位件的第二端与所述预设夹角所对应的配合位配合。
4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为片状结构，所述片状结构具有多个形变开口，所述形变开口自所述片状结构的边缘向内部延伸。
5.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述配合部的配合位为凹陷结构或凸起结构，所述限位件的第二端的形状与所述凹陷结构或所述凸起结构相契合，用以与所述凹陷结构或凸起结构卡接。
6.如权利要求5所述的外科手术器械，其特征在于，多个所述凹陷结构或凸起结构在所述配合部上呈圆弧状排布，且多个所述凹陷结构或凸起结构相对所述枪管组件的轴线对称地分布。
7.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件的第二端与所述配合位配合时，所述限位件的第二端挤压所述配合位，用以阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
8.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，至少在所述第一钳口和所述第二钳口打开时，所述限位件的第二端能够与所述配合位配合，用以阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
9.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，还包括弯转锁止机构，所述弯转锁止机构用于将所述执行器组件锁止在与所述枪管组件呈不同角度的位置处。
10.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，在所述第一钳口和所述第二钳口闭合时，所述弯转锁止机构能够将所述执行器组件锁止在与所述枪管组件呈不同角度的位置处。
11.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述弯转锁止机构包括弧形的插接齿轮和插接齿，所述插接齿轮设置于所述执行器组件的近端，所述插接齿能够靠近和远离所述插接齿轮，以实现与所述插接齿轮的插接和分离，用以在所述插接齿与所述插接齿轮插接时实现所述弯转锁止机构的锁止，和在所述插接齿与所述插接齿轮分离时解除所述弯转锁止机构的锁止。
12.如权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述驱动杆配置为两个，两个所述驱动杆分别与所述执行器组件近端的相对两侧连接，两个所述驱动杆用于拉动所述执行器组件实现所述弯转运动；所述弯转锁止机构包括锁止部和卡接部，所述锁止部设置于所述执行器组件的近端，所述锁止部具有多个锁止位，所述执行器组件相对所述枪管组件弯转至呈不同的锁止角度时，使不同的所述锁止位于所述卡接部对准；所述卡接部能够靠近和远离所对准的所述锁止位运动，以实现与所述锁止位的卡接和解除卡接。
13.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，还包括活动件，所述执行器组件的近端具有限位空间，所述限位件可运动地设置于所述限位空间内，且所述活动件覆盖所述限位件；所述限位件的第一端与所述活动件抵接，所述限位件的第二端与所述配合部抵接，且所述限位件在所述活动件与所述配合部的作用力下呈形变状态；所述执行器组件弯转至使限位件的第二端与不同的所述配合位配合时，所述限位件驱动所述活动件在所述限位空间内运动，以改变所述限位件的形变程度。
14.如权利要求13所述的外科手术器械，其特征在于，所述执行器组件的近端具有滑槽或凸起的限位部，所述滑槽或所述限位部形成所述限位空间。
15.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述配合部的配合位具有第一磁性部，所述限位件具有第二磁性部，所述执行器组件弯转至与所述枪管组件呈预设夹角时，所述第一磁性部与所述第二磁性部相互吸附，用以阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
16.一种外科手术器械,其特征在于，包括：
17.如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为弹性件，所述执行器组件弯转至与所述枪管组件呈不同的预设夹角时，所述弹性件通过弹力驱动所述限位件的第二端与所述预设夹角所对应的配合位配合。
18.如权利要求17所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件为片状结构，所述片状结构具有多个形变开口，所述形变开口自所述片状结构的边缘向内部延伸。
19.如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，所述配合部的配合位为凹陷结构或凸起结构，所述限位件的第二端的形状与所述凹陷结构或所述凸起结构相契合，用以与所述凹陷结构或凸起结构卡接。
20.如权利要求19所述的外科手术器械，其特征在于，多个所述凹陷结构或凸起结构在所述配合部上呈圆弧状排布，且多个所述凹陷结构或凸起结构相对所述枪管组件的轴线对称地分布。
21.如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，所述限位件的第二端与所述配合位配合时，所述限位件的第二端挤压所述配合位，用以阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
22.如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，至少在所述第一钳口和所述第二钳口打开时，所述限位件的第二端能够与所述配合位配合，用以阻碍所述执行器组件相对所述枪管组件在所述弯转运动的方向上晃动。
23.如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，还包括弯转驱动机构和弯转锁止机构，所述弯转驱动机构用于驱动所述执行器组件通过所述关节机构实现所述弯转运动，所述弯转锁止机构用于将所述执行器组件锁止在与所述枪管组件呈不同角度的位置处。
24.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：成佳庆，伍和坤，耿平，
申请(专利权)人：杭州迈瑞医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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