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本申请公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、执行器组件、枪管组件、弯转驱动机构和限位件。枪管组件包括关节机构，关节机构具有弯转转轴。弯转驱动机构包括驱动杆，驱动杆的一端与执行器组件连接。限位件具有第一端和第二端，枪管组件和执行...
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