【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧农业施肥，具体地说，涉及一种棚内用智能施肥机器人。
技术介绍
1、施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。
2、智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，智慧农业是物联网技术在现代农业领域的应用，主要有监控功能系统、监测功能系统、实时图像与视频监控功能，为此施肥机器人应运而生，传统的机器人主要通过提前设定路线以及施肥位置，通过内置程序进行控制，但由于大棚内土地地形复杂，机器人受到颠簸或者路线出现障碍物后就会导致原先设定的路线出现偏差，导致后续出现连锁施肥区域偏移的问题，影响施肥效率，同时肥料由多种营养物质组成，长期存放在施肥箱内，很容易引起沉淀，会对其底端造成堵塞
【技术保护点】
1.一种棚内用智能施肥机器人，包括输料设备(10)，所述输料设备(10)包括驱动装置(110)以及安装在所述驱动装置(110)顶端两侧的侧架(120)，两所述侧架(120)侧面均设置有用于存放肥料的存料罐(121)，其特征在于：所述侧架(120)两端均设置有套环(125)，两所述套环(125)之间穿插滑动连接有限位架(20)，在所述限位架(20)的作用下限定所述驱动装置(110)移动方向，使得所述驱动装置(110)顺着所述限位架(20)水平方向进行移动；
2.根据权利要求1所述的棚内用智能施肥机器人，其特征在于：所述驱动装置(110)包括底板(111)，所...
【技术特征摘要】
1.一种棚内用智能施肥机器人，包括输料设备(10)，所述输料设备(10)包括驱动装置(110)以及安装在所述驱动装置(110)顶端两侧的侧架(120)，两所述侧架(120)侧面均设置有用于存放肥料的存料罐(121)，其特征在于：所述侧架(120)两端均设置有套环(125)，两所述套环(125)之间穿插滑动连接有限位架(20)，在所述限位架(20)的作用下限定所述驱动装置(110)移动方向，使得所述驱动装置(110)顺着所述限位架(20)水平方向进行移动；
2.根据权利要求1所述的棚内用智能施肥机器人，其特征在于：所述驱动装置(110)包括底板(111)，所述底板(111)两端均设置有滚轮(112)，所述驱动装置(110)顶端设置有驱动所述滚轮(112)进行滚动的驱动件(113)，两所述侧架(120)分别设置在所述底板(111)顶端两侧位置。
3.根据权利要求2所述的棚内用智能施肥机器人，其特征在于：所述堵塞组件包括堵塞块(124)，所述堵塞块(124)呈漏斗型结构，所述存料罐(121)内侧底端位置呈漏斗型结构，且所述堵塞块(124)外侧与所述存料罐(121)内侧之间预留有肥料存放的间隙，所述存料罐(121)底端连通有导料管(122)，所述堵塞块(124)底端设置有堵塞管，所述堵塞管伸入至所述导料管(122)内端，且所述堵塞管外侧截面尺寸与所述导料管(122)内侧截面尺寸保持一致。
4.根据权利要求3所述的棚内用智能施肥机器人，其特征在于：所述搅拌组件包括丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵计粮，
申请(专利权)人：佛山市金春工业自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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