一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法技术方案

本申请公开了一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法，该直线感应电机牵引测速系统中，直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件，所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条，相邻横条之间形成镂空槽，使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流；所述测速传感器为涡流传感器，安装于车辆上，且正对直线感应电机次级，所述测速传感器设有线圈使横条上产生小涡流且感应小涡流生成间断的涡流信号且传输给测速处理单元；所述测速处理单元用于根据间断涡流信号得到信号周期时间，结合横条纵向间隔距离，得到车辆的运行速度。本申请能同时满足牵引和测速需求，结构简单，测速精度高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及直线电机牵引，特别是涉及一种直线感应电机牵引测速系统、测速方法及牵引力控制方法。

技术介绍

1、测速是中低速磁浮列车运行控制和牵引控制的重要环节。目前，在国内外中低速磁浮交通列车应用领域，主要采用的测速方法有感应环线法和轨枕计数法等。感应环线测速方法利用轨道上铺设的感应环线与车载天线线圈的电磁感应进行测速并实现定位，其测速定位精度受感应环线布线的限制，通常为厘米量级，但造价高。轨枕计数法采用传感器对运行经过的轨枕进行计数来达到测速的目的，由于受到轨枕间距的约束，其精度较低，尤其在低速区段测速数据灵敏性差、响应慢、误差大，导致站内、库内列车停车时不能满足自动驾驶精准对标，误差偏大易造成冲动。因此，如何以较低的成本实现高精度测速，成为磁浮交通领域亟待解决的问题。

2、与传统轮轨交通列车使用的旋转感应电机相比，直线感应电机具有结构简单、维护方便、无需机械传动机构、不受轮轨黏着限制等突出优点。但是，为了实现无接触地、直接地提供直线动能，直线感应电机的初级和次级分开安装。实际工程应用条件下，受机械尺寸限制，直线感应电机气隙通常较大(8～12mm本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，包括直线感应电机初级、直线感应电机次级、测速传感器和测速处理单元；所述直线感应电机初级安装于车辆上，所述直线感应电机次级固定在地面上，所述直线感应电机次级与直线感应电机初级构成直线感应电机，两者相对设置，中间留有气隙；所述直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件，所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条，相邻横条之间形成镂空槽，使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流；所述测速传感器为涡流传感器，安装于车辆上，且正对直线感应电机次级，所述测速传感器设有线圈使横条内产生小涡流并感应小涡流生成间断的涡流信号...

【技术特征摘要】

1.一种直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，包括直线感应电机初级、直线感应电机次级、测速传感器和测速处理单元；所述直线感应电机初级安装于车辆上，所述直线感应电机次级固定在地面上，所述直线感应电机次级与直线感应电机初级构成直线感应电机，两者相对设置，中间留有气隙；所述直线感应电机次级包括位于上层的感应板与位于下层的导磁件，所述感应板包括多个平行排列的横条以及连接各横条两端的纵条，相邻横条之间形成镂空槽，使直线感应电机初级在感应板上产生围绕镂空槽的大涡流；所述测速传感器为涡流传感器，安装于车辆上，且正对直线感应电机次级，所述测速传感器设有线圈使横条内产生小涡流并感应小涡流生成间断的涡流信号且传输给测速处理单元；所述测速处理单元用于根据间断涡流信号得到信号周期时间，结合横条纵向间隔距离，得到车辆的运行速度。

2.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述直线感应电机次级为镂空型，所述导磁件上表面为平面，所述感应板固定于导磁件上表面。

3.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述直线感应电机次级为嵌合型，各横条之间设有导磁填充部分。

4.如权利要求3所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述导磁件上表面设有多个与镂空槽相对应的凸块，所述凸块嵌入到镂空槽中形成所述导磁填充部分；或，所述导磁件上表面为平面，各镂空槽中填充有导磁材料形成所述导磁填充部分。

5.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述直线感应电机初级铁心区域在横向上大于或等于横条的横向长度，使感应板上产生围绕镂空槽的大涡流。

6.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述大涡流径近似为矩形，其在直线感应电机初级铁心区域没有闭合。

7.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述测速传感器的线圈产生的感应覆盖区域在横向上小于横条的横向长度，使得在横条内产生小涡流。

8.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述导磁件为铁轭，所述感应板固定于铁轭上。

9.如权利要求8所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述感应板通过螺接或铆接方式固定于铁轭上，且在两者之间使用粘接胶补充固定。

10.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述测速传感器与直线感应电机初级之间的安装距离大于测速传感器与感应板之间的间隙距离的10倍。

11.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述直线感应电机初级的初级槽数q1与直线感应电机次级的次级格栅数q2之间具有如下关系：q2<1.25q1，且q1与q2之间的配合应避免初级与次级齿谐波。

12.如权利要求1所述的直线感应电机牵引测速系统，其特征在于，所述车辆运行速度的计算公式为：v＝t/t，其中v为车辆的运行速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承智，宋丽伟，罗华军，张文跃，邓江明，张文会，李皓，曹芬，高锋，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：