【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车饰件主要应用于汽车饰件等需要贴胶带工位的，具体为一种机器人自动贴胶带系统。
技术介绍
1、需要贴胶带的汽车饰件在加工过程中，操作工人在车间工作时以下问题：
2、1、采用手工贴胶，而传统的手工贴胶会存在以下几点不足：因为汽车饰件宽度过长，其长度基本为800-2000mm左右。人手动贴胶，会导致贴胶位置层次不齐，汽车饰件粘贴位置无法保证；同时需要在汽车饰件定位直线和延长贴胶时间，但依旧无法避免手工粘贴位置出现的偏差；
3、2、需要有固定胶带卷的装置，而且在工人手动拉扯胶带卷时，胶带的自我弹性会导致胶带剪短时出现褶皱，导致第二次的胶带粘贴粘性降低和出现起皱现象，影响胶带的收卷；以汽车饰件为例，汽车饰件通过胶带组装到一起，如果仅仅靠手动贴胶，会导致汽车饰件组装精度太低，贴的位置不对，不一致；
4、3、需要人手动剪断胶带及压紧胶带，效率低下：在操作过程中，胶带需要人手动对其进行压紧到汽车饰件，考虑有的汽车饰件长度过长，人手臂可接触的距离不够，会出现工人需要换位置的情况，导致贴胶效率低下；
<...【技术保护点】
1.一种机器人自动贴胶带系统，其特征在于：包括六轴机器人以及自动贴胶带单元，所述自动贴胶带单元与六轴机器人固定连接，所述的自动贴胶带单元包括以下部件：
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴胶带系统，其特征在于：所述的硅胶导向轮组(3)包括光纤导轮固定板(201)、光纤放大器(202)、导轮固定板(203)、一个以上的导向轮(204)和硅胶导轮(205)，所述光纤导轮固定板(201)固定在胶带卷盘(1)上并位于胶带卷盘(1)的输出口处，所述光纤导轮固定板(201)的一面与导轮固定板(203)固定连接并通过连接块一(206)固定，所述导向轮(204)和硅胶...
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动贴胶带系统，其特征在于：包括六轴机器人以及自动贴胶带单元，所述自动贴胶带单元与六轴机器人固定连接，所述的自动贴胶带单元包括以下部件：
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴胶带系统，其特征在于：所述的硅胶导向轮组(3)包括光纤导轮固定板(201)、光纤放大器(202)、导轮固定板(203)、一个以上的导向轮(204)和硅胶导轮(205)，所述光纤导轮固定板(201)固定在胶带卷盘(1)上并位于胶带卷盘(1)的输出口处，所述光纤导轮固定板(201)的一面与导轮固定板(203)固定连接并通过连接块一(206)固定，所述导向轮(204)和硅胶导轮(205)转动连接在导轮固定板(203)上，所述光纤放大器(202)位于光纤导轮固定板(201)的另一面上，且所述连接块一(206)通过连接块二(207)固定在法兰固定连接板(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人自动贴胶带系统，其特征在于：所述的压紧机构(7)包括压紧板(7-1)、压紧滑动气缸(7-2)以及压紧硅胶导向轮(7-3)，所述压紧板(7-1)固定在法兰固定连接板(5)上，所述压紧滑动气缸(7-2)固定在压紧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕良，吴兵，邓建达，
申请(专利权)人：东莞市广宏机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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