【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂，尤其涉及一种cnc机器人喷涂控制系统。
技术介绍
1、cnc机器人能较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，cnc机器人在喷涂领域也存在广泛的利用。
2、目前的cnc机器人在进行喷涂控制时，大多需要只能够进行直线驱动实现喷涂，由于喷涂喷头之间存在间距，使得直线驱动的方式在喷涂过程中存在喷涂不均匀的情况；因此我们提出一种cnc机器人喷涂控制系统来解决这个问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种cnc机器人喷涂控制系统，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种cnc机器人喷涂控制系统，包括：
4、固定架，数量设置为二，两个所述固定架之间固定连接有两个齿条，且其中一个固定架的一侧固定安装有驱动电机和控制器，所述驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆；
5、移动板，所述移动板螺纹套接在所述丝杆的外侧，且所述移动板的顶部和底部均转动连接有齿轮，两个所述齿轮分别与对应的齿条相啮合，所述齿轮的前侧固定连接有圆杆；
6、喷涂筒，所述喷涂筒的后侧固定安装有安装板和两个安装杆，所述安装板滑动连接在所述移动板的前侧，两个安装杆的后端均固定连接有连接框，两个所述连接框分别活动套接在对应的圆杆的外侧。
7、优选的，所述控制器与所述驱动电机电性连
8、优选的，所述移动板的前侧固定安装有导轨，所述安装板滑动套接在所述导轨的外侧。
9、优选的，所述喷涂筒的前侧连通有多个喷头，且所述喷涂筒的底部连通有进料管。
10、优选的，所述固定架的一侧开设有圆孔，所述丝杆转动连接在两个圆孔内。
11、优选的，两个所述圆杆中位于上方的圆杆设置在上方齿轮前侧右边，位于下方的圆杆设置在下方齿轮的前侧左边。
12、本技术中，所述的一种cnc机器人喷涂控制系统，通过控制器控制驱动电机运转，驱动电机带动丝杆转动，丝杆通过与移动板的螺纹传动并在两个横梁的导向下带动移动板进行水平移动，移动板通过导轨与安装板的配合带动喷涂筒进行横向移动喷涂；
13、本技术中，所述的一种cnc机器人喷涂控制系统，通过移动板带动两个齿轮水平移动，两个齿条通过与对应的齿轮的啮合带动两个齿轮平移的同时进行旋转，并带动圆杆进行圆周运动，圆杆通过与连接框的抵接带动两个连接框进行上下往复移动，两个连接框分别通过对应的安装杆共同带动喷涂通过和多个喷头进行上下往复移动，从而实现多个喷头水平移动的同时上下往复移动，从而提升喷涂均匀性；
14、本技术结构设计合理，通过圆杆、连接框、齿轮、齿条和导轨之间的相互配合可实现多个喷头水平移动的同时上下往复移动的控制，从而提升喷涂均匀性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述控制器(6)与所述驱动电机电性连接，两个所述固定架(1)之间固定连接有两个横梁(101)，所述移动板(4)滑动套接在两个横梁(101)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述移动板(4)的前侧固定安装有导轨(13)，所述安装板(3)滑动套接在所述导轨(13)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述喷涂筒(2)的前侧连通有多个喷头(201)，且所述喷涂筒(2)的底部连通有进料管。
5.根据权利要求1所述的一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述固定架(1)的一侧开设有圆孔，所述丝杆(8)转动连接在两个圆孔内。
6.根据权利要求1所述的一种CNC机器人喷涂控制系统，其特征在于，两个所述圆杆(11)中位于上方的圆杆(11)设置在上方齿轮(9)前侧右边，位于下方的圆杆(11)设置在下方齿轮(9)的前侧左边。
【技术特征摘要】
1.一种cnc机器人喷涂控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种cnc机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述控制器(6)与所述驱动电机电性连接，两个所述固定架(1)之间固定连接有两个横梁(101)，所述移动板(4)滑动套接在两个横梁(101)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种cnc机器人喷涂控制系统，其特征在于，所述移动板(4)的前侧固定安装有导轨(13)，所述安装板(3)滑动套接在所述导轨(13)的外侧。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓广艺，杨燕良，吴兵，朱运通，杨育彪，
申请(专利权)人：东莞市广宏机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。