【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种触发式自动驾驶数据采集设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶车辆被广泛应用，而数据采集是自动驾驶不可或缺的一环。而优秀的数据采集设备可以加速自动驾驶落地应用速度，有助于提升自动驾驶运行效率。但当前自动驾驶车辆运营时，会实时进行数据采集，导致产生大量数据，这需要使用车载设备对实时产生的数据进行存储，从而传递至后续仿真建模、算法迭代、模型训练、运营分析等环节。如图3所示，这种全量数据采集设备部署于自动驾驶车辆上，通过车辆网络rj45接口、摄像头mipi接口、can信号接口等接口与车辆相连接。设备内置大容量存储器，一般存储容量可达20t以上，可一次性存储2-3天的全量数据。从数据量角度来看，因自动驾驶产生的数据量巨大，若进行全量存储需要使用大容量的数据采集设备，成本高昂、体积巨大，不利于自动驾驶车辆量产部署。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种触发式自动驾驶数据采集设备，以解决现有技术数据采集设备体积巨大、数据筛选困难等技术问题。
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【技术保护点】
1.一种触发式自动驾驶数据采集设备，应用于自动驾驶车辆上，其特征在于，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述设备还包括：稳压电源，通过OBD端口与车辆相连接，用于提供稳定的电源。
3.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述触发式数据采集主机内置有供电电池，以保证断电后设备正常运行。
4.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述触发式数据采集主机通过以太网线和CAN线与自动驾驶车辆相连接，通过USB接口与移动式存储硬盘相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种触发式自动驾驶数据采集设备，应用于自动驾驶车辆上，其特征在于，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述设备还包括：稳压电源，通过obd端口与车辆相连接，用于提供稳定的电源。
3.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述触发式数据采集主机内置有供电电池，以保证断电后设备正常运行。
4.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述触发式数据采集主机通过以太网线和can线与自动驾驶车辆相连接，通过usb接口与移动式存储硬盘相连接。
5.根据权利要求1所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述触发式数据采集主机还用于选择所采集的数据内容和配置采集数据时长。
6.根据权利要求5所述一种触发式自动驾驶数据采集设备，其特征在于，所述的数据内容包括：自动驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞楠，蔡营，罗庚，姜远航，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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