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本发明提供一种触发式自动驾驶数据采集设备，所述设备包括：外围线束，用于连接车辆，以采集车辆的相关数据；触发式数据采集主机，分别与移动式存储硬盘、外围线束和车辆相连，用于通过外围线束实时监控自动驾驶车辆状态，当车辆满足如下触发函数式之一时，开...
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