【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域，具体地涉及一种载具控制方法、载具控制装置和无人载具。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，无人驾驶技术被广泛地应用于城市交通、物流作业、矿山作业等场景中。例如在矿山作业环境中，可以基于智能无人驾驶技术来控制矿车执行针对矿物的装载、运输等作业计划。矿车可以基于自身的探测能力来识别障碍物等环境信息，并可以根据识别结果来躲避障碍物，提升作业安全性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了载具控制方法、装置和无人载具。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种载具控制方法，包括：在目标载具的位置与目标作业区之间满足指定位置条件的情况下，对第一载具的广播消息进行解析，得到解析结果，其中，在上述第一载具位于上述目标作业区内的情况下，上述广播消息中携带用于表征上述第一载具从上述目标作业区之外运动至上述目标作业区内的第一信息，在上述第一载具位于上述目标作业区之外的情况下，上述广播消息中携带用于表征上述第一载具从上述目标作业区内运动至上述目标作业区之外的...
【技术保护点】
1.一种载具控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式确定所述目标载具的位置与目标作业区之间满足指定位置条件：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一载具包括至少一个第一载具，所述根据所述解析结果，对所述目标载具的作业计划进行决策，得到决策结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标载具包括多个；
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标载具包括多个目标载具，所述根据所述比较结果，对所述目标载具的作业计划进行决策，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种载具控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式确定所述目标载具的位置与目标作业区之间满足指定位置条件：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一载具包括至少一个第一载具，所述根据所述解析结果，对所述目标载具的作业计划进行决策，得到决策结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标载具包括多个；
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标载具包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈沛鸿，付文亮，朱莲，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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