【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线，特别涉及一种基于智能协作小车的智能装备产线。
技术介绍
1、智能生产线采用复合机器人，复合机器人包括智能小车、机械臂、机械手，通过机械手在产线上取放料盘，料盘中存放有物料。
2、现有的复合机器人会根据调度系统的指挥达到指定工位，当达到指定工位之后通过机械手将待加工料盘中的料盘放到产线上，或者将加工完成的料盘连同物料取出产线，但是机械手在取放料盘的时候存在一定的偏差，不能够很好的将料盘放置在产线上，或者不能够更好的从产线上夹取料盘，精准度较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种基于智能协作小车的智能装备产线，旨在解决复合机器人在产线上取放料盘的时候存在一定偏差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的基于智能协作小车的智能装备产线，包括生产线和复合机器人，所述复合机器人包括智能小车和安装于所述智能小车上的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有机械手，所述机械手用以将料盘从生产线上取走，或将料盘放置在生产线上；所述生产线包括生产模块，所述生产模块上安装有位置标识码，所述位置标识码用以标识所述料盘的位置，所述机械手上安装有拍摄件，所述拍摄件通过拍摄所述生产模块上的位置标识码来确定所述料盘的位置。
3、可选地，所述机械手包括：
4、安装板，所述安装板安装于所述第一机械臂，所述拍摄件安装于所述安装板；
5、两个夹板，活动安装于所述安装板；以及
6、驱动件，安装于所述安装板，所述驱动件用以驱动所述
7、可选地，所述安装板上开设有安装孔，所述拍摄件安装于所述安装孔内。
8、可选地，所述驱动件采用气缸组件。
9、可选地，所述拍摄件采用ccd拍摄组件。
10、可选地，所述生产模块包括安装台和安装于所述安装台上的输送组件，所述复合机器人还包括安装于所述安装台上的第二机械臂，所述输送组件用以使所述料盘中的物料在生产线上运输，所述第二机械臂上安装有加工工具，所述加工工具用以对生产线上的物料进行加工；所述料盘设在所述安装台上。
11、可选地，所述位置标识码位于所述料盘一侧，并安装于所述安装台上。
12、可选地，所述位置标识码安装于所述料盘顶部。
13、可选地，所述位置标识码可拆卸连接于料盘顶部或所述安装台上。
14、可选地，所述料盘顶部，或所述安装台上开设有凹槽，所述位置标识码磁吸于所述凹槽内。
15、本技术技术方案通过采用在生产模块上设置位置标识码，同时在机械手上设置拍摄件，通过拍摄件拍摄位置标识码并提取位置标识码中的信息来确定料盘的位置，从而实现机械手在取放料盘的时候能够准确的将料盘放置在指定位置或者从指定位置准确的取走料盘。
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1.一种基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，包括生产线和复合机器人，所述复合机器人包括智能小车和安装于所述智能小车上的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有机械手，所述机械手用以将料盘从生产线上取走，或将料盘放置在生产线上；所述生产线包括生产模块，所述生产模块上安装有位置标识码，所述位置标识码用以标识所述料盘的位置，所述机械手上安装有拍摄件，所述拍摄件通过拍摄所述生产模块上的位置标识码来确定所述料盘的位置；
2.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述安装板上开设有安装孔，所述拍摄件安装于所述安装孔内。
3.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述驱动件采用气缸组件。
4.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述拍摄件采用CCD拍摄组件。
5.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述生产模块包括安装台和安装于所述安装台上的输送组件，所述复合机器人还包括安装于所述安装台上的第二机械臂，所述输送组件用以使所述料盘中的物料在生产线上
6.如权利要求5所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述位置标识码位于所述料盘一侧，并安装于所述安装台上。
7.如权利要求5所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述位置标识码安装于所述料盘顶部。
8.如权利要求6或7所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述位置标识码可拆卸连接于料盘顶部或所述安装台上。
9.如权利要求8所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述料盘顶部或所述安装台上开设有凹槽，所述位置标识码磁吸于所述凹槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，包括生产线和复合机器人，所述复合机器人包括智能小车和安装于所述智能小车上的第一机械臂，所述第一机械臂上安装有机械手，所述机械手用以将料盘从生产线上取走，或将料盘放置在生产线上；所述生产线包括生产模块，所述生产模块上安装有位置标识码，所述位置标识码用以标识所述料盘的位置，所述机械手上安装有拍摄件，所述拍摄件通过拍摄所述生产模块上的位置标识码来确定所述料盘的位置；
2.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述安装板上开设有安装孔，所述拍摄件安装于所述安装孔内。
3.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述驱动件采用气缸组件。
4.如权利要求1所述的基于智能协作小车的智能装备产线，其特征在于，所述拍摄件采用ccd拍摄组件。
5.如权利要求1所述的基于智能协作小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：初青东，刘敏芳，初青艳，
申请(专利权)人：为实智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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