【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光测厚，特别是涉及一种线激光测厚方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、线激光传感器是一种通过拍摄激光线在物体表面的变形情况，重建出物体表面轮廓的传感器。
2、与常规的厚度测量仪不同，线激光传感器由于其光路特点，只能够扫描还原一侧的物体表面形貌。如果要实现物体的厚度测量，势必需要至少两台设备分别架设在物体的厚度两侧，并沟通联合两台设备的扫描结果给出物体的厚度测量结果。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种线激光测厚方法、装置、设备以及存储介质，以基于厚度方向的不同表面的点云，来测量出待检测物体的厚度。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种线激光测厚方法，所述方法包括：
3、获取对待检测物体进行线激光扫描得到的第一点云和第二点云；其中，所述第一点云和所述第二点云为：关于所述待检测物体的厚度方向上的不同表面轮廓的点云；
4、将所述第一点云和所述第二点云转换到同一坐标系下，得到第一目标点云和第二目标点
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【技术保护点】
1.一种线激光测厚方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一点云和所述第二点云转换到同一坐标系下，得到第一目标点云和第二目标点云，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每一目标点，从所述第二目标点云中选取与该目标点对应的匹配点，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每一目标点，从所述第二目标点云中选取与该目标点对应的匹配点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一目...
【技术特征摘要】
1.一种线激光测厚方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一点云和所述第二点云转换到同一坐标系下，得到第一目标点云和第二目标点云，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每一目标点，从所述第二目标点云中选取与该目标点对应的匹配点，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针对所述第一目标点云中的每一目标点，从所述第二目标点云中选取与该目标点对应的匹配点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一目标点与该目标点对应的匹配点之间的距离，确定所述待检测物体的厚度测量结果，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对第一线激光装置以及第二线激光装置的架设位姿的设置方式包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第一线激光装置和所述第二线激光装置沿待检测物体的厚度方向不对准设置时，所述第一线激光装置和所述第二线激光装置对任一物体的对称厚度特征进行扫描得到的点的x轴和/或y轴坐标不对齐。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述按照与目标位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天一，龙学雄，陈元吉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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