一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手制造技术

本发明专利技术涉及板材自动分拣技术领域，用于解决现有板材的输送方式不利于对板材进行精准全面的检测，容易造成分拣后的板材中夹杂大量不良板材的问题，具体是一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，包括顶板，顶板的底部固定安装有直线步进轨道一，直线步进轨道一内滑动连接有滑板一，滑板一的底部设置有衔接板，衔接板的底部对称固定有导轨，导轨的内部滑动连接有滑动座，滑动座的底部固定连接有连接架，连接架的底端固定连接有夹板，夹板的顶部固定安装有直线步进轨道二；本发明专利技术与现有技术相比，通过设置分片组件能够有效解决板材堆叠的问题，同时设置吹气阀将板材表面杂质进行清理，进一步提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板材自动分拣，具体是一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手。

技术介绍

1、现有板材经过初步裁切后为了实现数量更高效的板材输送，通常是将板材水平放置后，在板材顶部层层堆放，然而随着板材堆叠的高度增加，此时板材的重心也随之变高，随后利用现有夹取装置将堆叠后的板材进行整体批量输送至待检测和进一步待加工的位置；

2、然而在对板材进行下一步的处理过程中，需要机械手将单片的板材从堆叠的板材当中夹取并移送至指定位置进行进一步检测和加工，然而现有机械手从堆叠的板材顶部夹取板材的过程中容易造成板材发生晃动，若晃动幅度过大，容易造成板材发生倾倒的问题发生，进而造成板材发生损坏，同时现有机械手在移送板材的过程中不具有对板材表面废屑进行清理的过程，进而影响设备对板材表面的检测精准度，使分拣后的板材中仍会出现大量不良板材。

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，用于解决以上
技术介绍
所提到的问题。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）的底部固定安装有直线步进轨道一（201），所述直线步进轨道一（201）内滑动连接有滑板一（301），所述滑板一（301）的底部设置有衔接板（4），所述衔接板（4）的底部对称固定有导轨（5），所述导轨（5）的内部滑动连接有滑动座（6），所述滑动座（6）的底部固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的底端固定连接有夹板（8）；

2.根据权利要求1所述的一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，其特征在于，所述插接板（104）的两侧斜面均开设有安装槽（105），所述安装槽（105）内通过轴承活动连接有多...

【技术特征摘要】

1.一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）的底部固定安装有直线步进轨道一（201），所述直线步进轨道一（201）内滑动连接有滑板一（301），所述滑板一（301）的底部设置有衔接板（4），所述衔接板（4）的底部对称固定有导轨（5），所述导轨（5）的内部滑动连接有滑动座（6），所述滑动座（6）的底部固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的底端固定连接有夹板（8）；

2.根据权利要求1所述的一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，其特征在于，所述插接板（104）的两侧斜面均开设有安装槽（105），所述安装槽（105）内通过轴承活动连接有多组滑辊（106），所述插接板（104）的底端为弧形。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，其特征在于，所述夹板（8）的侧面固定连接有直线步进轨道三（203），所述直线步进轨道三（203）内滑动连接有滑板三（303），所述滑板三（303）的侧壁通过点焊固定有支撑架（11），所述支撑架（11）的底端固定安装有多组气动吸盘（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于板材自动分拣的板材分拣机械手，其特征在于，所述支撑架（11）的侧壁通过点焊固定有多组抵接套筒一（13），所述抵接套筒一（13）的内部滑动连接有抵接杆一（14），所述抵接杆一（14）一端与抵接套筒一（13）内壁之间设置有压缩弹簧一，所述抵接杆一（14）远离抵接套筒一（13）的一端固定连接有抵接板一（15）。

5.根据权利要求4所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦康强，柳祥胜，黄信光，
申请(专利权)人：广州三拓智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：