【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信控制一体化,尤其涉及一种无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法。
技术介绍
1、在工业物联网中,通信控制一体化在未来无线网络控制系统中扮演着非常重要的作用,例如,交通网络和无人机控制网络等。如今,工业物联网领域中存在非常多的控制节点,这些节点都需要通过无线控制信号实现稳定的控制。利用通信控制一体化的原理,可以通过对控制对象的协调和执行,从而确保系统通信质量并且使得无线设备节点能够迅速到达期望的状态。
2、通信控制一体化(integrated communication and control,icac)是控制和通信是群体内部的两个重要支柱,因此控制和通信之间对有限资源的竞争需要在群体中得到有效协调。icac系统通常由控制器、执行器、设备和传感器组成,传感器负责监测设备的当前状态,帮助控制器产生相应的控制信号。然后,将控制信号无线传输到执行器,用于控制设备并更新其状态。
3、而在工业物联网中(industrial internet ofthings,iiot)的无线网络控制系统(wireless
...【技术保护点】
1.无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,控制器包括N个天线,N大于M0,每个执行器有一个天线用于接收控制器发送的控制信号;控制器采用迫零预编码的方法,为M0个执行器创建个M0正交通道;控制器和执行器之间的通道链路衰减系数用表示,并假设控制器和执行器都已经知道这个衰减系数。
3.根据权利要求1所述的无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,无编码控制协议包含两个阶段:数字报头DH和无编码控制过程,控制器在启动每个控制过程之前,向每个
...【技术特征摘要】
1.无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,控制器包括n个天线,n大于m0,每个执行器有一个天线用于接收控制器发送的控制信号;控制器采用迫零预编码的方法,为m0个执行器创建个m0正交通道;控制器和执行器之间的通道链路衰减系数用表示,并假设控制器和执行器都已经知道这个衰减系数。
3.根据权利要求1所述的无编码通信-控制一体化性能分析与优化方法,其特征在于,无编码控制协议包含两个阶段:数字报头dh和无编码控制过程,控制器在启动每个控制过程之前,向每个控制对象发送一个数字报头dh,完成握手功能;信道系数在一个数字报头dh和一个控制过程中是固定的,则控制器采用并行高斯通道发送控制信号,在一个通...
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