一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法技术

本发明专利技术提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明专利技术的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云数据处理，具体涉及一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法。

技术介绍

1、机载激光雷达与普通激光雷达不同，机载激光雷达探测地形解算生成点云数据后所获得的点云数据值较大、范围广、精度高并且数据量多，通常为双精度及以上类型数据，且保存文件类型一般为.txt、.pcd、或.las等，文件中包含点云数据xyz三个坐标点等数据，每个点坐标精度较高，且每两个数据间相差不大。

2、例如：

3、x1=46789456.16548987,y1=44575824.96548987,z1=14.45648941；

4、x2=46789455.86558987,y2=44575823.86128987,z2=13.84758941；

5、……

6、若需要对上述类型点云数据进行格式转换与可视化处理时，利用现有技术对大量点云数据进行可视化处理时，加载出点云图像速度较为缓慢，且可能有精度丢失导致点云图像失真的情况，若保留高精度数据进行可视化处理，现有技术中主要有以下方法：

7、方法一：自定义高精本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤S2具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤S4具体包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤S4.3中的点云数据归一化具体包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤S4.3中的点云数据线性化具体为：

...

【技术特征摘要】

1.一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤s2具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，其特征在于，步骤s4具体包括如下步骤：

4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，李鑫钰，王睿涵，杜立彬，姜子宣，张新杰，李雨鑫，庞家豪，梁光信，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：

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