【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置。
技术介绍
1、自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让车辆可以在没有工作人员的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。
2、其中车道居中保持是自动驾驶车辆需要达到的基本功能，目前自动驾驶车辆通过安装摄像头、激光雷达等设备识别车道两侧的边界线，并经自动驾驶系统计算使车辆保持居中行驶；车辆能否快速识别边界线并计算，使车辆保持居中行驶，是自动驾驶车辆能否安全驾驶的重要一环，在自动驾驶车辆应用前，需要对自动驾驶车辆的车道居中行驶的能力进行检测；
3、现有的检测方法在待测试的自动驾驶车辆上安装检测系统，检测系统包括雷达、摄像头等传感器以及报警器等，待测车辆在测试路段进行自动驾驶，当待测车辆的车轮压线时，待测车辆的检测系统会发出报警，这种检测方法无法在车辆行驶中检测出待测车辆的两侧与道路两侧的距离，判断待测车辆在行驶的过程中是否始终为居中行驶，无法获取待测车辆在行驶中与道路两侧的距离变化，无法进一步判断该驾驶车辆的
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置，所述连接绳安装在所述第一支架和所述第二支架之间，多个所述第一标定板间隔安装在所述连接绳上；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述测试道包括两个直道和两个弯道，两个所述弯道对应连接两个直道的两端，所述标定组件与所述直道对应设置，所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括多个第二标定板，多个所述第二标定板悬设在所述弯道的两侧。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，包括：标定组件，所述标定组件包括第一支架、连接绳、第二支架和多个第一标定板，所述第一支架和所述第二支架与测试道相邻设置，所述连接绳安装在所述第一支架和所述第二支架之间，多个所述第一标定板间隔安装在所述连接绳上；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述测试道包括两个直道和两个弯道，两个所述弯道对应连接两个直道的两端，所述标定组件与所述直道对应设置，所述用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置还包括多个第二标定板，多个所述第二标定板悬设在所述弯道的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述标定组件数量为多个，多个所述标定组件分别设置在所述直道的两侧。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架包括底座、支杆、旋转装置和缠绕筒，所述支杆转动安装在上所述底座上，所述旋转装置用于驱动所述支杆转动，所述缠绕筒通过传动臂安装在所述支杆上，所述连接绳的一端与所述缠绕筒固定连接，所述连接绳的另一端与所述第二支架可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶路段的车道偏离检测装置，其特征在于，所述第一支架还包括螺纹套和定位杆，所述支杆上设置有往复螺纹面，所述螺纹套螺纹连接在所述往复螺纹面上，所述缠绕筒套设在所述传动臂的一端，并通过装配件与所述传动臂可拆卸连接，所述传动臂的另一端与所述支杆滑键连接，所述螺纹套的顶端与所述缠绕筒的底端转动连接，所述定位杆安装在所述底座上，所述螺纹套通过滑臂套设在所述定位杆上；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜红超，王智灵，余结，
申请(专利权)人：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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