一种机载激光水下鱼群目标探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机载激光水下鱼群目标探测系统。它包括激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元和综合显控台，所述激光发射单元用于发射双频脉冲激光；所述接收探测单元用于接收水面反射的长波激光和水下场景反射的短波激光；所述同步控制单元用于向激光发射单元发送发射指令，用于控制接收探测单元的选通参数；所述定位定向单元用于检测移动设备的位姿信息；所述数据处理单元用于根据短波反射激光信息、位姿信息进行测线拼接获取水下二维图像；所述综合显控台用于显示广域二维图像。本发明专利技术基于距离选通成像技术，无需横向扫描即可覆盖较宽的航带宽度，具有空间分辨率高、成本适中的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下光电探测，具体涉及一种机载激光水下鱼群目标探测系统。

技术介绍

1、传统海域内水下鱼群目标的探测方法使用声呐设备在船舶上进行，这将受海况和船舶速度的制约，难以进行灵活、快速的大面积探测，且难以覆盖浅海、岛礁、暗礁和非安全水域等船舶通行受限的区域。相比之下，机载激光探测技术是实施快速高效50米以浅水域探测的最具发展前途的手段之一，具有机动性高、作业效率高、运行成本低、可适应较为复杂的测区环境等许多优点。

2、机载激光水下探测分为非成像方式和成像方式两种，成像方式具有较高的空间分辨率，可显示水下目标的形状，因而更适用于水下鱼群目标探测。目前有采用脉冲激光器加选通型面阵探测器以距离选通机制进行水下目标成像探测，有利于抑制水面反射及水体后向散射，其不足在于需要激光发射端使用横向扫描器才能覆盖足够的航带宽度，操作比较复杂，且成本较高。另一种知名的成像式机载激光水下探测技术称为条纹管成像雷达，可同时获得水下目标强度像和三维距离像，但其核心器件条纹管相机技术复杂、价格昂贵，且空间分辨率不尽如人意。

3、总而言之，机载激光水下鱼群本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：包括布置于移动设备外部吊舱内的激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元、主反射镜和布置于移动设备内部空间的综合显控台，所述主反射镜用于反射激光；

2.根据权利要求1所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述激光发射单元包括双频固体激光器、分光镜、短波光学系统和长波光学系统，

3.根据权利要求2所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述激光发射单元还包括采样电路，所述采样电路用于采集双频激光的时间零位基准并发送至同步控制单元。

4.根据权利要求2所述的机载激...

【技术特征摘要】

1.一种机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：包括布置于移动设备外部吊舱内的激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元、主反射镜和布置于移动设备内部空间的综合显控台，所述主反射镜用于反射激光；

2.根据权利要求1所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述激光发射单元包括双频固体激光器、分光镜、短波光学系统和长波光学系统，

3.根据权利要求2所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述激光发射单元还包括采样电路，所述采样电路用于采集双频激光的时间零位基准并发送至同步控制单元。

4.根据权利要求2所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述短波光学系统包括沿光路依次布置的第一扩束系统和整形光学系统。

5.根据权利要求2所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述长波光学系统包括沿光路依次布置的第一反射镜和第二扩束系统。

6.根据权利要求1所述的机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：所述接收探测单元包括光电探测器和第一接收光学系统，经水面反射的长波反射激光经主反射镜反射后被第一接收光学系统接收并汇聚在光电探测器上，光电探测器输出电脉冲信...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宏伟，胡清平，张爽，张晓晖，孙春生，李春来，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：