车载锥桶收放方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高速公路养护作业技术领域，尤其涉及一种车载锥桶收放方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过摄像头和毫米波雷达获取工程车辆周围道路和环境；在放置锥桶时，车载系统显示图像，且在图像上标注出需放置锥桶的位置和方向；在收起锥桶时，识别道路上的锥桶，车载系统显示锥桶与工程车辆抓取锥桶预期位置之间的偏差；在收放锥桶时，判断后方车辆位置，并通过若干颜色的警示灯对后方车辆进行警示。该发明专利技术结合了图像识别技术、毫米波雷达技术和警示系统，能够有效地辅助车载锥桶的收放，并提高了施工现场的安全性和效率。通过实时监测和警示，减少了人为错误和事故的发生，提高了工作的精确性和可控性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高速公路养护作业，尤其涉及一种车载锥桶收放方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着全国机动车保有量快速上升，对高速公路使用量也快速增加，因此高速公路维修频率也随之增加，在高速公路执行维修施工工程时需要将维修路段临时封闭，保护维修设备及维修人员人身安全。其常用方法是摆放交通锥桶以引导车流，若人工摆放，在开始摆放阶段和回收结束阶段施工人员和设备将暴露在极度危险的环境中，且长距离摆放的施工强度也不低。

2、现有技术中，存在锥桶摆放车辆，来对锥桶进行摆放，但是在摆放锥桶的过程中，摆放车辆由于速度较低，自身也存在碰撞危险。

3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车载锥桶收放方法、装置、设备及存储介质，从而有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种车载锥桶收放方法，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载锥桶收放方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述判断后方车辆位置，并通过若干颜色的警示灯对后方车辆进行警示，包括：

3.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述通过毫米波雷达对后方车辆进行测量，计算得到后方车辆的距离和速度，包括：

4.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述计算纵向安全距离，包括：

5.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述通过后方车辆的距离计算实时横向距离，包括：

6.根据权利要求5所述的车载锥桶收放方...

【技术特征摘要】

1.一种车载锥桶收放方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述判断后方车辆位置，并通过若干颜色的警示灯对后方车辆进行警示，包括：

3.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述通过毫米波雷达对后方车辆进行测量，计算得到后方车辆的距离和速度，包括：

4.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述计算纵向安全距离，包括：

5.根据权利要求2所述的车载锥桶收放方法，其特征在于，所述通过后方车辆的距离计算实...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，祝雷诺，芮天瑜，吴昕昊，
申请(专利权)人：江苏纬信工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：