【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是一种防撞机构及其机械手。
技术介绍
1、机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、公开号为cn209304576u中国专利，公开的一种具有防撞功能的机械手，包括支撑机构，所述支撑机构的左侧设置有动力机构，所述动力机构的右侧设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部和底部均固定连接有防撞机构，所述支撑机构包括架体，所述架体的左侧开设有滑孔，所述架体的内腔的顶部和底部均固定连接有限位杆。本技术通过设置动力机构，起到了给机械手本体提供动力的效果，通过设置支撑机构，起到了支撑机械手本体的效果，通过设置防撞机构，起到了在机械手本体发生碰撞时有效减震的效果，避免撞击导致机械手本体损坏的状况发生，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导...
【技术保护点】
1.一种防撞机构，包括两个位于上下两侧的防撞板一(1)和两个位于左右两侧的防撞板二(2)，且防撞板一(1)和防撞板二(2)均呈弧形状，两个防撞板二(2)的两端分别与两个防撞板一(1)的外侧壁焊接在一起，其特征在于：还包括；
2.根据权利要求1所述的一种防撞机构，其特征在于：所述缓冲结构(3)还包括两个分别固定安装在两个支撑弹片一(31)内部的缓冲弹片(33)，两个防撞板二(2)的内侧壁均固定安装有同样呈弧形状的支撑弹片二(35)。
3.根据权利要求1所述的一种防撞机构，其特征在于：所述防撞板一(1)的内部设置有两个加固结构(5)，加固结构(5)...
【技术特征摘要】
1.一种防撞机构，包括两个位于上下两侧的防撞板一(1)和两个位于左右两侧的防撞板二(2)，且防撞板一(1)和防撞板二(2)均呈弧形状，两个防撞板二(2)的两端分别与两个防撞板一(1)的外侧壁焊接在一起，其特征在于：还包括；
2.根据权利要求1所述的一种防撞机构，其特征在于：所述缓冲结构(3)还包括两个分别固定安装在两个支撑弹片一(31)内部的缓冲弹片(33)，两个防撞板二(2)的内侧壁均固定安装有同样呈弧形状的支撑弹片二(35)。
3.根据权利要求1所述的一种防撞机构，其特征在于：所述防撞板一(1)的内部设置有两个加固结构(5)，加固结构(5)包括贯穿支撑弹片一(31)和防撞板一(1)的侧壁延伸至防撞板一(1)外部的加固螺杆(51)，加固螺杆(51)上靠近外部的一端螺纹连接有加固螺母(52)。...
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