【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制的领域，尤其涉及车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统。
技术介绍
1、无人驾驶车辆通过多种不同类型传感器来对车辆所处的驾驶环境进行检测，以此确定驾驶环境中的障碍物存在状态，从而适应性进行驾驶状态调整。现有的无人驾驶车辆通常对行人和其他车辆等障碍物进行识别，对于路面上存在的凸起和凹陷等地形缺陷通常不会视为障碍物，此时无人驾驶车辆会以较慢速度行驶经过地形缺陷，但是这样会使得无人驾驶车辆在行驶过程中产生颠簸震动，无法保证无人驾驶车辆的行驶稳定性，也不能充分利用无人驾驶车辆自身的车载六自由度平台在经过地形缺陷时进行姿态调整，从而无法提高无人驾驶车辆的行驶避震性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统，其采集与分析车辆行驶前方的路面影像，得到前方路面的地形状态信息，以此判断车辆前方路面地形结构是否影响车辆平稳行驶，为后续是否调整车载六自由度平台提供可靠依据；当影响车辆平稳行驶，基于路面地形结构的外形信息，预测车辆行驶经过...
【技术保护点】
1.车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
6.车载六自由度平台的稳定优化控制系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的车载六自由度平台的稳定优化控制系统，其特征在于：
8.如权利...
【技术特征摘要】
1.车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
4.如权利要求2所述的车载六自由度平台的稳定优化控制方法，其特征在于：
5.如权利要求4所述的车载六自由度平...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志锋，建学，南平，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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