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本发明提供车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统，采集与分析车辆行驶前方的路面影像，得到前方路面的地形状态信息，以此判断车辆前方路面地形结构是否影响车辆平稳行驶，为后续是否调整车载六自由度平台提供可靠依据；当影响车辆平稳行驶，基于路面地形...
该专利属于上海莘汭驱动技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海莘汭驱动技术有限公司授权不得商用。

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