【技术实现步骤摘要】
本公开涉及煤矿综采工作面设备监控，尤其涉及一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着煤炭开采技术的不断发展，智能化、信息化、高效化是现代大型煤矿的主要发展方向。液压支架作为煤矿井下综采工作面的重要设备之一，其运行环境恶劣，工况复杂，在长期运行投产的过程中，其机械性能以及设备稳定性不断下降，导致故障时有发生。液压支架一旦出现故障，不但会影响采煤进度，甚至会造成人员伤亡等无法挽回的损失。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架异常检测方法。
3、本公开的第二个目的在于提出一种液压支架异常检测装置。
4、本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
6、本公开的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种液压支...
【技术保护点】
1.一种液压支架异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协方差矩阵确定所述声音移动采集装置在所述目标采集位置的目标采集方向，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征向量和所述特征值生成空间谱，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间谱确定所述目标采集方向，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种液压支架异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协方差矩阵确定所述声音移动采集装置在所述目标采集位置的目标采集方向，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征向量和所述特征值生成空间谱，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间谱确定所述目标采集方向，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘备战，马英，吴昊阳，刘安强，任怀伟，韩存地，张金虎，李雷军，李军，马程，薛忠新，乔永力，宁永威，欧阳广钱，雷鹏，韩春福，张思瑞，孟海强，韩培强，祝菁，张碧川，窦昱宁，马伟，张宝鹏，赵文，李明哲，杨斐文，李济洋，欧阳敏，张培垚，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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