【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毫米波雷达标定，具体涉及一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法。
技术介绍
1、随着主动安全技术日益进步，毫米波雷达的应用逐渐兴起，其被广泛地应用在自适应巡航控制(acc)、前向防撞报警(fcw)、盲点检测(bsd)、辅助变道(lca)等汽车adas中。通常，为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达，因而毫米波雷达的搭载率日益提升。
2、伴随着雷达搭载量的提升，越来越多的问题也逐渐暴露。毫米波雷达装配在车辆上俯仰角度是固定的，但由于外界因素，如车辆发生碰撞或支架脱落等原因，会导致雷达偏离原有安装位置，导致俯仰角偏差过大，进而影响功能及性能，产生安全隐患。因此需要通过雷达进行自适应标定计算俯仰角度(自适应标定即为雷达实时计算俯仰角度)，判断是否出现偏离现象。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，通过判断毫米波雷达探测的航迹目标信息，计算雷达实际俯仰角度，从而判定是否上报...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤一中，毫米波雷达通过对采集到的点云数据进行信号预处理、特征提取、目标检测、目标识别，采集到航迹信息。
3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤二中，所述目标特性为：
4.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.如权利要求4所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述俯仰角度An的...
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤一中，毫米波雷达通过对采集到的点云数据进行信号预处理、特征提取、目标检测、目标识别，采集到航迹信息。
3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤二中，所述目标特性为：
4.如权利要求1所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述步骤三包括：
5.如权利要求4所述的一种毫米波雷达俯仰角自适应标定方法，其特征在于，所述俯仰角度an的计算，以符合目标特性的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙启越，王子军，王亮，李成浩，赵一，王瑞琳，张建刚，杨媛媛，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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